三顾茅庐的历史人物是刘备。
建安十二年，刘备在“三顾茅庐”后，见到诸葛亮，问其应如何统一天下，诸葛亮在分析了当时的形势后，提出夺取荆、益两地为根据地，进行政治改革，联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，从而统一中国。
在官渡大战后，刘备被曹操打败。此时，曹操为得到刘备的谋士徐庶，谎称徐庶母亲生病，让徐庶立刻回到许都。徐庶在临走前告诉刘备，南阳邓县隆中有个叫诸葛亮的奇才，在他的帮助下可以得到天下。第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去拜访诸葛亮。谁知诸葛亮出游了，也不知何时回来，于是刘备只好回去。
过了几天，刘备他们又冒着大雪来到诸葛亮家。可是诸葛亮刚好被朋友邀走了，于是刘备非常失望，留下了一封信，说希望得到诸葛亮的帮助，以此平定天下。
在过新年后，刘备选了个好日子，再次拜访诸葛亮。这次，诸葛亮在睡觉，于是刘备在台阶下静静等着，直到诸葛亮醒后。于是邀请刘备进屋，给他分析当时天下的形式。
扩展资料：
诸葛亮在登上政治舞台之初，为刘备奉献隆中对策，为刘备描述出一个战略远景。“三分天下”的《隆中对》受到刘备推崇，正是在这一战略决策指导下，刘备建立蜀汉政权，与孙吴和曹魏两大政权成三国鼎立之势。
后《隆中对》成为千古名篇佳作，成为中国政治和军事谋略的代表作品，在中国古代的战略思想中，《隆中对》具有典范价值。
《隆中对》被誉为中国历史上最伟大的战略构想之一，在政治谋略和战略学上具有重要的研究价值。
三顾茅庐的是刘备、关羽、张飞三人，他们三人要去拜访诸葛亮。
刘备三人飞马直奔隆中，来到诸葛亮的草庐前。此时 诸葛亮正在午睡。刘备唯恐打扰诸葛亮，不顾路途疲劳，屏声敛气地站在门外静候，直到诸葛亮醒来才敢求见。
刘备见了诸葛亮，说道：“久慕先生大名，三次拜 访，今日如愿，实是平生之大幸!”诸葛亮说：“蒙将军不弃，三顾茅庐，真叫我过意不去。亮年幼不才，恐怕让将军失望。”
刘备却诚恳地说：“我不度德量力， 想为天下伸张正义，振兴汉室。由于智术短浅，时至今日，尚未达到目的，望先生多多指教。”刘备谦虚的态度，诚恳的情意，使诸葛亮很受感动。
于是诸葛亮终于 答应了刘备的请求，怀着统一全国的政治抱负，离开了隆中茅庐，出任刘备的军师。他忠心耿耿地辅佐刘备，为“三国鼎立”局面的确立，做出了巨大贡献。
成语的寓意：
“三人行，必有我师”，每个人都有自己的优势，都有可以学习的地方。向别人请教问题，或者有求于人，态度一定要真诚，并且要有耐心。不能一遇到困难就打退堂鼓，就像刘备一样，不因此而鄙视诸葛亮，因而蜀汉皇朝才有了更进一步的辉煌。
假设刘备无礼节，诸葛亮肯定不会出山相助；假设没有诸葛亮相助，刘备很难建立蜀汉政权。其实，“三顾茅庐”的背后，是求贤若渴。
