天然氨基酸有三百多种，但多数是不参与蛋白质组成的，构成蛋白质的天然氨基酸有二十种，分别是色氨酸、赖氨酸、苯丙氨酸、蛋氨酸、苏氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、半胱氨酸、丝氨酸、甘氨酸、酪氨酸、天冬氨酸、天冬酰胺、谷氨酸、谷氨酰胺 、丙氨酸、精氨酸、组氨酸、脯氨酸。
蛋白质分子的基本骨架是氨基酸序列。组成蛋白质的基本氨基酸有20种，这20种基本氨基酸是生物进行蛋白后期修饰的基础，此外，在这些基本氨基酸的基础上，生物还会合成羟脯氨酸、羟赖氨酸等衍生出来的氨基酸类型，在萤火虫体内，甚至还会合成D-型氨基酸，这些由生物合成的氨基酸统称为“天然氨基酸”。
氨基酸的发现
1827年，Auguste Arthur Plisson和tienne Ossian Henry通过水解1806年从芦笋汁中分离出的芦笋胺（asparagine），首次发现了天冬氨酸。他们最初的方法是用氢氧化铅，但现在更常用其他各种酸或碱来代替。
而后陆续有几个氨基酸被单独发现，而最后确立氨基酸的命名则是在1900年左右通过化学家在实验室水解不同的蛋白，得到了很多种不同的氨基酸，就是有一个氨基一个羧基和一个侧链的结构的物质。1820年在蛋白质的水解产物中发现了结构最简单的甘氨酸。
1935年发现最后一种氨基酸苏氨酸，1940年代，人类已发现自然界中存在20余种氨基酸。赖氨酸是Drech-sel于1889年首先从酪蛋白上分离出来的。
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解析:
先要明白什么是“氨基酸”。
蛋白质分子是由氨基酸连接而成的。
组成蛋白质的氨基酸有21种，这21种从自然界存在的蛋白质中发现的氨基酸叫“天然氨基酸”。
那么其它的用人工方法生成的与自然界存在的氨基酸化学结构不同的，就是“非天然氨基酸”了。
