1. 十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
2. 其中前十二卫均管辖府兵，只有后四卫不辖府兵，负责京城和宫殿诸门警卫以及皇帝的贴身宿卫。每卫设大将军一人和将军二人统率，下有长史、录事参军总管各卫日常事务，仓、兵、骑、胄四曹分别负责俸禄、给养、考绩、宿卫、马匹、兵械等具体事务。
3. 十六卫直接统属于皇帝，但他们没有调兵的权力。需要命将出征时，一般由皇帝和宰相议定后，颁发诏令到兵部，由兵部再发下符契，与诏令一起同时颁下各折冲府或州郡发兵。除十六卫外，东宫官中还仿照十六卫建制设有十率府，各设率一人，副率一至二人统管，下辖一定数量的府兵，作为太子的禁卫部队。
4. 以上十六卫总称为南衙诸卫，因其官署均在长安、洛阳两京宫城之南的皇城内。
5. 南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。 唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责保卫宫城南部及皇城内百官衙门外，其他“十二卫”都遥领全国府兵。
6. 北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。驻在玄武门附近保卫宫城北部。
7. 南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。
8. 太子东宫六卫率--太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率，诸卫率各领军府3至5不等，东宫十率府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵。为太子直属的亲兵，由其直接掌握。
在“血色江州”案中，他曾借李元芳之口向我们介绍“十六卫”，说是“皇帝十二卫：左右卫，左右威卫，左右鹰扬卫，左右豹韬卫，左右羽林卫和左右武卫”。 左右卫、左右龙武卫、左右威卫、左右羽林卫、左右鹰扬卫、左右豹韬卫 武周朝南衙“十六卫”是：“左右卫，左右金吾卫，左右鹰扬卫，左右豹韬卫，左右玉钤卫、左右武威卫，左右千牛卫和左右监门卫”。
实际上，“左右鹰扬卫”是“左右武卫”所改；“左右豹韬卫”是“左右威卫”所改。
钱雁秋漏掉了“左右金吾卫”和“左右武威卫”，把“左右玉钤卫”误为“左右羽林卫”，还把“左右鹰扬卫、左右豹韬卫”与它们的曾用名并列放在一起！把“十二卫”搞得一团糟！
际上，武周朝南衙“十二卫”是：“左右卫，左右金吾卫，左右鹰扬卫，左右豹韬卫，左右玉钤卫和左右武威卫”。
皇帝亲军共26卫(不隶属五军都督府)： 锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫(以上12卫,洪武时设置)。 金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫(以上10卫,永乐时设置)。 腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫(宣德八年设置)。 锦衣卫：掌侍卫、仪仗、缉捕、刑狱。 旗手卫：掌旗鼓、守卫。 府军前卫：统领幼军(补充兵)。 金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警。 腾骧等四卫，掌随驾护卫。明代的军制，继承发展了唐、宋、元三朝的兵制特点，建立了卫所制。明代的军籍是世袭的，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备，不但保证了兵源，也满足了军队的供给。明代的卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的亲军京卫和五军都督府下辖的卫所。其中又有屯垦卫，驻守卫、戍军卫和护卫。全国的卫军人数多达二百余万，在明中后期都超过了二百六十万。 亲军上直二十六卫，分别是：金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫（以上旧为上十二卫）、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、 燕山右卫、燕山前卫、腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫、武功中卫、武功左卫、武功右卫（此三卫为军匠，隶属工部管辖）、永清左卫、永清右卫，已上俱不属五军都督府管辖。 五军都督府所属卫所既有在京的也有在外各省的，其中左军都督府在京管辖：留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫六卫。在外下辖浙江十六卫、三十八个千户所；辽东二十五卫、十八个千户所；山东十九卫、十六个千户所、三个仪卫司、三个群牧所。 右军都督府在京管辖留守右卫、虎贲右卫、武德卫三卫。在外下辖直隶一卫，陕西二十八卫、十六个千户所、三个仪卫司、三个群牧所。陕西十二卫、三个千户所。四川十一卫、十个千户所，二个仪卫司、一个群牧所。广西十卫、二十三个千户所、一个仪卫司。云南二十卫、二十个千户所。贵州十七卫、十二个千户所。 中军都督府在京下辖四卫，在外下辖直隶二十六卫、十六个千户所中都（凤阳）七卫、一个千户所。河南十二卫、六个千户所、七个仪卫司、四个群牧所。 前军都督府在京下辖三卫。在外下辖直隶一卫，湖广二十七卫、三十三个千户所、四个仪卫司、三个群牧所。湖广七卫、九个千户所、三个仪卫司。福建十六卫、二十个千户所。江西四卫、十一个千户所、三个仪卫司、二个群牧所。广东十五卫、五十一个千户所。 后军都督府在京下辖二十卫。在外知直隶三十四卫、十二个千户所。 河北二十三卫、八个千户所。山西九卫、九个千户所、三个仪卫司、三个群牧所。山西行都司十三卫、三个千户所。 另外都司一奴儿干都司下辖三百八十四个卫所，实际皆为少数民族的土官卫，同样在云南、四川、贵州和甘肃也有为数众多的土官卫所，但并不属于明代的正规卫军。采纳哦
