力矩电动机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。
力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电动机允许长期低速运转（甚至堵住不动），它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。
力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。
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结构
交流力矩电动机与一般鼠笼式异步电动机的运转原理是完全相同的，但结构上有所不同，它是采用电阻率较高的材料（例如黄铜、康铜等）作转子的导条及端环。因此，力矩电动机的转子电阻比普通鼠笼式电动机的转子电阻大得多。力矩电动机的机械特性与普通鼠笼式电动机是不同的。
由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。卷绕特性力矩电动机，实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合，例如，印染机械上，卷绕织物的辊筒，随着织物不断卷绕到辊筒上，辊筒直径逐渐增大，负载也相应增加。由力矩电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求。这类力矩电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电缆等方面。
原理
恒转矩特性力矩电动机，能在一般较宽的转速范围内，使转矩基本恒定，适用二转速变化时，要求恒定转矩的传动场合。例如，印染机械中，用若干辊轴传送织物时，由于织物并不卷绕在辊轴上，而只是贴在辊轴表面上靠它来传动，辊轴直径是不改变的，这种场合宜使用恒转矩特性电动机，以保证在任何速度下，转矩恒定，织物的张力恒定。
力矩电动机允许长期低速运转（甚至堵住不动），它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥易燃物。易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。
由于使用情况不同，由力矩电动机带动的机械所卷绕或传递的材料种类和规格不同，需要的张力不同，要求调节力矩电动机的转矩，或要求在一定范围内变速，通常采用调节施加在力矩电动机上的电压以实现这些要求。改变力矩电动机的输入电压通常使用调压器，在要求提高机械特性硬度和调节精度的场合，也可以采用可控硅速度负反馈控制电路进行无级调速，但系统较复杂。
力矩电动机后端装有独立的轴流或离心式风机，作强迫通风冷却。力矩电动机配以力矩电机控制器进行调压调速，调速范围宽，转速变化率≤10%。
本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、电缆卷筒、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域中需要将产品卷绕在卷筒（盘）上的工况中。
卷绕的直径从开始至末了会越卷越大，为保持被卷物张力均匀（且线速度不变），就要求卷筒转速越卷越慢，卷绕力越卷越大。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松驰。
为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也増大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。
开卷亦称松卷、放卷、放线等。在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性，力矩电机的堵转性能也能提供良好的解决方案。
一、性能不同
1、伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
2、力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载。
二、原理不同
1、伺服电机：使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
2、力矩电机：力矩电动机允许长期低速运转（甚至堵住不动），它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥易燃物。易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。
扩展资料：
直流有刷伺服电机特点
1、体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽；
2、低速力矩大,波动小，运行平稳；
3、低噪音,高效率；
4、后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点；
5、变压范围大，频率可调。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-力矩电动机
