水星没有天然的卫星。在太阳系的八大行星中，水星和金星是没有天然卫星的，地球有唯一的天然卫星月球。
在已知的卫星中，火星有2颗天然卫星。木星有66颗。土星已知62颗。天王星有27颗。海王星有13颗。木卫三盖尼米得是太阳系内最大的天然卫星。有一些矮行星和小行星也有卫星，如冥王星已知的天然卫星就用5颗。
天然卫星是指在围绕行星轨道上运行的天然天体，而行星又环绕着恒星运转。在太阳系里，除水星和金星外，其他行星都有天然卫星。天然卫星的大小不一，彼此差别很大。土星的天然卫星最多，其中17颗已得到确认，至少还有五颗尚待证实。
太阳系九大行星中，除水星和金星外，其他七颗行星均有天然卫星，只是数量不同而已。从距离太阳由近到远来列举，地球1个，火星2个，木星61个，土星31个，天王星21个，海王星11个，冥王星1个，共计128个。航天探测和天文观测表明，它们中少数几个的运动情况呈现了怪异现象，给人类观测增添了别样的情趣。
水星能拥有卫星的根本原因，是其自转太慢，导致其同步轨道过高。而其本身质量不够大，以及离太阳较近，导致其希尔球半径不大，虽然也是因素之一，但不是关键，因为金星的希尔球比地球小不了多少，而同样拥有卫星的火星，其希尔球比金星还小一些。
对于水星来说，主要原因是离太阳太近，因此水星已接近被太阳潮汐锁定了（目前水星处于2/3轨道共振的准锁定状态）。一旦被潮汐锁定，它的自转周期就与其公转周期相同，那将是非常长的时间，自转这么慢，其同步轨道自然就很高了。
延伸讨论：
水星没有卫星。无独有偶，太阳系八大行星中，金星也没有卫星。作为太阳系内拥有45亿年以上漫长历史的成员，水星和金星根本就不可能拥有卫星。
虽然它们很可能历史上曾经有过卫星，但只能是昙花一现，它们的卫星轨道必定是不稳定的，要么很快飞走了，要么不久之后就坠毁在行星上。
金星这个奇葩，其自转不但特别慢，而且还是倒着转的。关于金星为什么倒着转，以及为什么转这么慢，目前天文学界尚无定论，大体上的理论有两种。一种观点认为，是金星浓密的大气层的影响。
另一种观点认为，金星在早期曾遭遇一次强烈撞击，一颗比金星小不了太多的星球逆着金星自转方向撞了上去。其结果是，金星被撞得倒过来自转，且自转缓慢；同时撞击产生的碎片飞出形成一个岩屑盘，后来岩屑盘聚集形成一颗卫星。但最终，这个卫星又坠毁到金星上了。
总之，无论什么原因导致金星的自转如此缓慢，其效果都一样：金星从此无法稳定地拥有卫星了。
1974年3月27日，在水手10号靠近水星前，地球上开始记录大量水星附近的紫外线射线。根据一位天文学家的说法，他们记录到一个“不可能存在那”的射线。隔天，这个射线消失了。三天后，又再次出现，而很有可能来自一个似乎在水星附近的物体。一些天文学家推测他们侦测到一颗星星的射线。但有些人觉得这个物体一定是颗卫星，因为根据这射线发散来源，和如此高能量的射线不可能穿透如此远的星际物质。加上另一项争论，这个物体的速度被计算出每秒4米（每秒2.4英哩），刚好符合一个卫星被期望的速度。这物体甚至有个名字叫“查理”（Charley），是要在确认后给予。为何要叫这个名字？一科学家说：“我曾经有只小狗叫查理，而我一直希望有个东西可以依据这个命名。”然而，很快的，这颗“月亮”被侦测到从水星附近远离，最后被确认是一颗星星（巨爵座的巨爵座31）。但3月27日侦测到的射线来源仍来未知。
水星的卫星，虽然不存在，但却为天文学带来一个很重要的发现：紫外射线，是不会完全被星际物质吸收的，这跟他们先前认为的不同。
