1、爱新觉罗·代善
爱新觉罗·代善（1583年8月19日－1648年11月25日），满洲正红旗人。清朝宗室大臣，清太祖努尔哈赤次子，母为大福晋佟佳氏。
2、爱新觉罗·多尔衮
爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日—1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，阿巴亥第二子。明万历四十年（1612年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城）。清初杰出的政治家和军事家。
3、爱新觉罗·岳乐
爱新觉罗·岳乐（1625年—1689年），清朝宗室、将领，清太祖爱新觉罗·努尔哈赤之孙，饶余敏郡王爱新觉罗·阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献，
4、爱新觉罗·杰书
爱新觉罗·杰书（1645年—1697年），满洲正红旗人。清朝宗室、重要将领，清太祖努尔哈赤曾孙、礼烈亲王代善之孙、惠顺亲王祜塞第三子，清代六大亲王之一。
5、爱新觉罗·胤祥
爱新觉罗·胤祥（1686年11月16日-1730年6月18日），清圣祖康熙帝第十三子，生母敬敏皇贵妃章佳氏。胤祥与雍亲王胤禛关系最亲密，雍正帝待他也非寻常。
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清朝王爷是超品官级，比正一品官级高，属于王爵，王爵是君主制下的一种爵位，一般地位仅次于整个国家的君主，高于公爵，而且魏晋开始设王爵，晋朝又细分为亲王和郡王。
王爷是封建王朝中品级的一种，是仅次于皇帝的最高品级，比一品都高，普通官员是无法得到的，即使丞相也不例外，另外在清代王爷是有名无权的代表。
历代封号：
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。
魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
清朝的王公贵族们 南朝梁、陈封爵有亲王。
隋炀帝定制，以皇帝伯、叔、兄弟及皇子为亲王，唐以皇帝兄弟及皇子为亲王。
郑樵《通志·职官略》：“北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非亲王则在三公下。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之。皇伯叔昆弟皇子，是为亲王。”至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王。”
自亲王、郡王分设，一般一字王号为亲王，两字王号为郡王，例如唐睿宗登基前封相王，郭子仪封汾阳王。
王爷在各个朝代都有所不同，但大部分就是一辈子吃闲饭的人，而且子孙世袭高官，只要不是头脑发热参与谋反的话，王爷就称得上一人之下万人之上。不过，在宋朝，王爷却没有丞相权力大。但在汉、唐、明、清等朝代，王爷位高权重。
大清一朝，出了很多王爷，这其中有著名的王爷，也有非著名的王爷，纵观清王朝的历史，有一个非常有趣的现象，那就是清朝初年和晚清时期有很多著名王爷，而且这些王爷在政坛上也发挥了很重要的作用，而清代中期则很少出现一些重量级的王爷。
那么，清朝到底有哪些著名的王爷呢？今天我们就以清朝初年和晚清为例来列举一下清朝的著名王爷吧。清朝入关后，关外的亲王们（有相当一部分是铁帽子王）也随之入关，其中比较著名的有摄政王多尔衮，安亲王岳乐，康亲王杰书，廉亲王胤禩，怡亲王胤祥。
晚清时期按照主流看法是从道光二十年开始，包括道光、咸丰、同治、光绪、宣统五朝，自咸丰朝及以后，清王朝就出现了一大批著名的王爷，包括恭亲王奕，醇亲王奕譞，礼亲王世铎，惇亲王奕誴（就是民间传说中的五王爷，奕的哥哥，咸丰帝的弟弟），庆亲王奕劻，肃亲王善耆。晚清时期的著名王爷有一个比较共同的特征就是参与过军机枢务，也就是我们常说的“亲王典政”，而清代中前期是很少出现亲王预政的情况的，这正是晚清政治危机的一种表现，因为皇帝不信任其他人，只相信同姓宗族中的人。
清初以及清朝末年之所以王爷群体会在政坛上呼风唤雨，是与当时的皇帝不能完全履行皇帝职能是有很大关系的，清代的王爷府的的人比皇室要多。
清朝可以用这样一句话来概括，那就是成也王爷，败也王爷。
