城市道路的等级分为四级，分是快速路、主干路、次干路、支路。
快速是城市内长距离联通性路，一般为组团之间、卫星城与主城、郊区与主城等的连接路，设计车速高，有中央分隔带隔开，度也较。
主干路是连接城市各主要分区的交通干道，是城市内部的主要大动脉，以“交通”功能为主，＂服务＂功能为辅。设计车速较高，一般有中央分隔节隔开，路度较。
次干路是城市中数量较多的一般交通路，配合主干路组成城市干道网，起联系各部分和集散交通的作用，并兼有服务的功能。设计车速在40km/h左右，一般为双向3车道。
支路起连接作用，主要连接次干路与街坊路，解决居民回家、出门的问题，以服务功能为主。道路宽度较窄
辅道是设置在道路侧或两侧的路，供不能驶入主道的车辆行驶的路。
这些名词的区分方式，个人认为有两点:是看路的売度，双向6车道以上的道路不是主干路就是快速路，双向4车道以下的道路大都为次干路或支路二是看有没有中央分隔，有中央分隔的路等级高，没有的等级低。
城市道路等级
根据道路在城市道路系统中的地位、作用、交通功能以及对沿线建筑物的服务功能，我国目前将城市道路分为四类：快速路、主干路、次干路及支路。
其中快速路在特大城市或大城市中设置，是用中央分隔带将上，下行车辆分开，供汽车专用的快速干路，主要联系市区各主要地区、市区和主要的近郊区、卫星城镇、联系主要的对外出路，负担城市主要客、货运交通，有较高车速和大的通行能力。
主干路是城市道路网的骨架，联系城市的主要工业区、住宅区、港口、机场和车站等额货运中心，承担着城市主要交通任务的交通干道。主干路沿线两侧不宜修建过多的行人和车辆入口，否则会降低车速。
次干路为市区内普通的交通干路，配合主干路组成城市干道网，起联系各部分和集散作用，分担主干路的交通负荷。次干路兼有服务功能，允许两侧布置吸引人流的公共建筑，并应设停车场。支路是次干路与街坊路的连接线，为解决局部地区的交通而设置，以服务功能为主。
以上内容参考：百度百科-城市道路等级
主干路是城市道路网的骨架，是连接城市各主要分区的交通干道，是城市内部的主要大动脉。主干路一般设4或6条机动车道和有分隔带的非机动车道，一般不设立体交叉，而采用扩大交叉口的办法提高通行能力，个别流量特别大的主干路交叉口，也可设置立体交叉。
主干路在城市交通中起“通”的作用以及交通功能为主、服务功能为辅，要求通过的车辆快而多。
主干路承担着跨区间长距离机动车交通流输送。城市主干路可以是景观性的，但不应当是生活性的，尤其不应当是商业性的。
城市主干道是2级公路：1、主干道Ⅱ级：主干路应为连接城市各主要分区的干路以交通功能为主；2、自行车交通量大时宜采用机动车与非机动车分隔形式如三幅路或四幅路。主干路两侧不应设置吸引大量车流、人流的公共建筑物的进出口；3、二级公路：在路面设计要求上允许不设置中央隔离带（可根据实际情况增设中央分隔带）不设中央隔离带时应设双黄线、单黄线或单黄虚线。
