皮肤衍生物，包括皮肤腺、毛、角、爪、甲、蹄等。
2．骨骼
骨骼系统发达，支持、保护和运动的功能完善。主要由中轴骨骼和附肢骨骼两大部分组成。其结构和功能上主要的特点是：头骨有较大的特化，具两个枕骨踝，下颌由单一齿骨构成，牙齿异型；脊柱分区明显，结构坚实而灵活，颈椎7枚；四肢下移至腹面，出现时和膝，将躯体撑起，适应陆上快速运动。
（1）中轴骨骼
包括颅骨、脊柱、胸骨及肋骨。
3．肌肉
肌肉系统与爬行类基本相似，但其结构与功能均进一步完善。主妥特征：四肢及躯干的肌肉具有高度可塑性。为适应其不同运动方式出现了不同的肌肉模式，如适应于快速奔跑的有蹄类及食肉类四肢肌肉强大。
4．消化
包括口腔、咽、食道、胃、小肠、大肠等。
5.呼吸
呼吸系统十分发达，特别在呼吸效率方面有了显著提高。空气经外鼻孔、鼻腔、喉、气管而入肺。
6.循环
循环系统包括血液、心脏、血管及淋巴系统。其显著特征是在维持快速循环方面十分突出，以保证有足够的氧气和养料来维持体温的恒定。具左体动脉弓。红细胞无核。
7.排泄
排泄系统构造完善，包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。此外，皮肤也是哺乳类特有的排泄器官。排泄系统主要的功能是，将细胞代谢的废物排出体外，以及保持细胞生存所依赖的内环境相对稳定。肾脏是主要的排泄器官，哺乳动物的肾通常由一对组成，位于腹腔背面，脊柱的两侧。肾呈豆状，其内缘凹入称肾门，是动脉、静脉、神经扣输尿管等出入处。肾由皮质和髓质两部分组成。在肾门部，输尿管的起端扩大成肾盂。皮质在肾的外层，由无数肾小体、肾小管及血管构成。每一肾小体和肾小管组成一个肾单位，每一肾脏有数十万甚至数百万个肾单位，肾小体又由毛细血管盘曲而成的肾小球及包在其外的双层壁的肾小囊组成。从肾小囊通出的肾小管细长而盘曲，由皮质延伸到髓质。肾小管汇集到髓质内的集合管，许多集合管又组成肾乳头开口于肾盂，尿液即由此经输尿管流入膀胱，后再经尿道排出体外。
8.神经
哺乳动物的神经系统高度发达，主要表现在大脑和小脑体积增大，发展了新脑皮，脑表面形成了复杂皱褶（沟和回），大大增加了新脑皮的表面积。
9．感官
靠高度发达的感官来发现食物，躲避敌害，以及寻找合适的栖息环境，同时也是种类间通讯联系和一系列行为反应不可分的器官。当然，并非所有的类群感官都达到高度发展的水平，有些种类在许多方面处于退化状态，而在某一方面却高度特化。如哺乳类中视力退化的某些种类，快速运动时，还发展了特殊的高、低频声波脉冲系统，借听觉和声波回音来定位，蝙蝠即以高频声波回声定位，海豚以高频及低频两种水内声波回声定位。这在仿生学研究中有重要意义。
感官高度发达，主要体现在它们的视觉、听觉和嗅觉构造的完善。
10．内分泌
的内分泌系统极为发达。由散在身体各处的内分泌腺体组成，包括脑垂体、甲状腺、副甲状腺、肾上腺、胰岛腺、胸腺和性腺等。它们所分泌的不同激素，有着不同的作用，彼此间也有一定的关联，共同组成一个内分泌系统。有关内分泌腺的形态。
11．生殖
生殖系统的主要特征是：雌性动物的两个卵巢都有机能，卵在输卵管内受精，胚胎在子宫内充满液体的羊膜囊中发育，胚胎发育所需营养来自母体胎盘血液。
