鸣人佐助是六道两个儿子阿修罗和因陀罗的转世，羽衣羽村是两兄弟，两个人都是辉夜的二次，六道仙人也就是羽衣，在第641话，六道仙人正式出现，剧情如下：
鸣人醒来时，发现自己身在精神世界。正当他对于自己是否已死感到不安时，他与传说中的忍者六道仙人相遇了。在那里，鸣人得知了自己是六道仙人的儿子·阿修罗的转生者，而佐助则是阿修罗的哥哥·因陀罗的转生者。
阿修罗和因陀罗从过去开始就不断争斗。这两人的命运给鸣人和佐助带来的究竟是什么，另一方面，在战场赌上性命与斑交战的阿凯，生命之灯即将消逝。
出生
大筒木一族是来自其他星球的星际种族，他们天生拥有强大的力量，不需要和凡人一样修炼。为了获得永恒的生命和强大的力量，大筒木一族高层派族人分别前往不同的星球种植查克拉神树，在看守千年才会结一次果的神树同时，还要不断地向大筒木一族供奉查克拉，待查克拉果实成熟后将查克拉果实上交给大筒木高层。
然而辉夜逃离到地球后便切断了与大筒木一族的联系，她倾向于地球的人，不仅中断了本该上交给大筒木高层的查克拉，还通过独吞千年才能结一次果的神树果实获得了查克拉。
并凭借实力平定了地球的纷争，使辉夜在地球上得到了至高无上的的地位和能力，在众人的祝福下诞下双子。后来变得非常贪婪自大，因此辉夜不再想回到她原本的星球去做下等人，而是统治地球。
六道仙人本名叫做羽衣，和羽村是辉夜的儿子，羽衣也就是六道仙人，他的两个儿子叫做因陀罗和阿修罗。
大筒木羽衣（六道仙人）继承了辉夜中的“轮回眼”，与弟弟大筒木羽村一起封印了母亲和十尾躯壳（外道魔像），把十尾查克拉分成了九份，并利用阴阳遁术创造出了九只尾兽。
形态设定
1、仙人体
在蛤蟆丸的指导下，从妙木山习得仙术。拥有了仙人体质，能够使用仙术。是一种可使用自然能量的状态，此状态下可借助自然能量以增强攻击和防御，同时可以借助自然能量增加体术攻击范围和感知。
2、十尾人柱力
将九只尾兽的结合体“十尾”吸收于体内后，变化而来的模式，又称六道仙人模式。具备轮回眼的血继限界，同时也具备血继网罗的能力，能够依靠自身力量便造出求道玉和仙人锡杖。
