我国车辆靠右行驶早在唐代就已经施行。据《隋唐嘉话》记载："中书令马周，所陈世事，莫不施行。旧诸街晨昏传叫，以警行者，代之。以鼓城门入由左，出由右，皆周法也。
"鸦片战争后，我国受列强多次侵略，道路交通也受到了英、日等国的影响。1946年前，我国的汽车及各种人力车、畜力车较长时期实行了靠左侧行驶。
抗日战争时期，日本侵略者对我实行封锁，进口汽车无几，原有的汽车也已逐渐残破而减少。抗战胜利后，美式汽车大量进口，其方向盘及灯光安置，均适用于美国车辆靠右行驶的习惯。因而当时的国民政府军事委员会战时运输管理局作出决定，自1946年元月1日零时起，全国一律实行车辆靠右行驶。
新中国成立以后，沿袭了车辆右行制。
靠右行驶的主要原因是中国大部分汽车的方向盘位于左侧。靠右行驶时，左边的驾驶员更容易控制与旁边车的距离，从而减少碰撞。超车时，左边的司机更容易看到旁边的情况。
在中国，车辆总是靠右行驶。事实上，世界上大多数国家也是靠右行驶的。据统计，全世界有166个国家和地区的汽车靠右行驶，只有77个国家和地区的汽车靠左行驶。
右侧行驶时，驾驶员可以左手控制方向盘，右手控制中控仪表盘，换挡等。而且对于大多数右撇子来说，用右手进行多动作控制会更加科学方便。左侧行驶时，驾驶座需要安装在车辆的右侧，这样在遇到转向灯的路况时，更容易观察到对面车辆的情况。世界大部分地区之所以采用靠右行驶的车辆，也与人们惯用右手的习惯密切相关。
开车靠右驾驶的原因主要是因为国内大部分的汽车方向盘是设在左边的，当开车靠右行驶时，左边的驾驶员更容易把控好与旁边汽车之间的距离，减少碰撞，超车时，驾驶员在左边也更容易看清旁边的情况。靠右行驶时，司机可以左手操控方向盘，右手操控中控仪表盘、换挡等都，而且对于大部分都是右撇子来说，右手的多动作操控会更加科学便捷；而当靠左行驶时，驾驶员的座位则需要安装在车辆右侧，这样在转弯灯路况时，更加便于观察对面车辆情况。车辆靠右行之所以被世界上大部分地区采用，也和人们的惯用左右手习惯息息相关。
