坐标轴（coordinateaxis）用来定义一个坐标系的一组直线或一组线；位于坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定，而其他的坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定，而其他的坐标在此轴上的值是零。
方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。有时，方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。一般是指以观测者的位置为中心，将正北或正南方向作为起始方向旋转到目标的方向线所成的角（一般指锐角），通常表达成北（南）偏东（西）××度。
有以下几种方位角：
（1）真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线，而经线，也叫真子午线。
由真子午线方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的真方位角，一般用A表示。通常在精密测量中使用。
（2）磁方位角。地球是一个大磁体，地球的磁极位置是不断变化的
真方位角，某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线，也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线，为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起，顺时针量至直线间的夹角，称为该直线的磁方位角，用Am表示。
（3）座标方位角。由座标纵轴方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的座标方位角，常简称方位角，用a表示。
向量又叫做矢量，既有大小又有有方向。向量的方向角就是向量研各个坐标轴的分支与坐标轴之间形成的夹角。二维向量方向角一共有两个，三维向量方向角一共有三个。采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。并且，方向角是一条直线与南北方向线间所夹之角，是一个平面角。
向量
向量最初被应用于物理学。很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量。大约公元前350年前，古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量，两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到。
“向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段。最先使用有向线段表示向量的是英国大科学家牛顿。
