液压伺服系统靠什么控制

路易威登皮带2023-02-05  25

液压伺服系统,高功率液压元件遵循低功率指令信号分量,致动器通常由机械量控制为位置速度,命令信号分量,也称为参考信号分量,输出表示位置的速度或另一数量的命令信号,高功率与低功率的比率可以是数百万次或更多。同时伺服液压站是反馈控制系统,将返回表示实际状态的信号与命令信号进行比较,以获得误差信号,在自动机械系统的目标,并按照机械和将信号发送到命令器。

液压机伺服电机驱动是用伺服电机代替普通传动压力机的电机,即伺服液压机,又称伺服压力机和伺服压力机。伺服液压机滑块运动曲线可根据冲压工艺设定,行程可调节。这种压力机主要用于难成形材料和形状复杂零件的高精度成形。压力机的加工精度和冲压效率大大提高,取消了飞轮、离合器等部件,降低了企业的生产成本,节约了能源。伺服液压机与普通液压机的区别伺服液压机的发展受伺服电机的影响很大。目前,伺服电机驱动的液压机主要是小吨位压力机。为了突破伺服电机的限制,混合驱动方式是目前压力机的一个发展方向。该混合驱动压力机采用差动轮实现普通电机和伺服电机的混合输入,采用二自由度杆系实现混合两点压力机。其特点是:1)通用性、灵活性、智能性高。由于其伺服功能,滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线,而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。2)精度高。因为用线性光栅尺检测滑块的位置,滑块在压力机的整个工作过程中都有;运动控制精度高,特别是在下死点附近,可以保证滑块精度在0.01mm内变化;从而保证生产过程中压机闭合高度的稳定精度,抑制产品毛刺的出现,防止次品的产生。3)生产率高。伺服液压机保留了曲柄压力机的优点,尤其是生产率远高于液压机,体现了“液压机的加工质量和机械压力机的生产效率”。

而且伺服电机驱动的曲柄压力机可以根据不同的工件调整滑块的行程,只需摆动一定的角度就可以在一个工作周期内完成冲压工作,进一步缩短了周期时间。不必要的旅行被最小化,生产率被大大提高。交流伺服压力机与传统的交流异步电机驱动的机械压力机相比,具有以下特点:1)超强的通用性、灵活性和智能性。由于其伺服功能,滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线,而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。例如,适用于冲裁、拉伸、冲压、弯曲等工艺和不同材料的特性曲线可以预先存储在控制器中。使用时,不同的工艺,不同的材料,调用不同的曲线。这大大提高了压机的加工性能,扩大了加工范围,其加工性能完全可以与液压机媲美。2)超高精度。由于采用直线光栅尺对滑块的位置进行全闭环控制,因此滑块在液压机的整个工作过程中具有较高的运动控制精度。特别是在下死点附近,即使有不平衡负载,也能保证滑块的精度始终在微米级变化,从而保证生产过程中压机闭合高度的稳定精度,抑制产品毛刺的发生,防止产品输入不良。伺服液压机与普通液压机的区别伺服液压机与普通液压机的主要区别是动力源的不同。一种是利用液压系统中的液压油缸产生压力,另一种是利用压缩空气作为动力源,利用压力缸执行装置,这是两者的本质区别。

伺服液压机系统主要由移动板、移动工作台、导向柱、主油缸鑫台铭、液压系统、电气系统、压力传感器、管路等部分组成。

新型伺服驱动液压机(简称伺服液压机)是应用伺服电机驱动主传动油泵,减少控制阀回路,对液压机滑块进行控制的一种节能高效液压机。适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺。

伺服液压机优点及功能:

1、节能:

伺服液压机与普通液压机比较,系统总体控制中不含比例伺服阀或比例泵环节,服驱动液压机具有节能、噪声低、温升小、柔性好、效率高、维修方便等优点,可以取代现有的大多数普通液压机,具有广泛的市场前景。与传统液压机比较节能效果显著,根据加工工艺和生产节拍不同,伺服驱动液压机比较传统液压机可节电 30%~70%。

2、噪声低:

伺服驱动液压机油泵一般采用内啮合齿轮泵或高性能叶片泵,传统液压机一般采用轴向柱塞泵,在同样的流量和压力下内啮合齿轮泵或叶片泵的噪声比轴向柱塞泵低 5dB~10dB。伺服驱动液压机在压制和回程时电机在额定转速下运行,其排放噪声比传统液压机低 5dB~10dB。在滑块快降及滑块静止时,伺服电机转速为0,所以伺服驱动液压机基本没有噪声排放。在保压阶段由于电机转速很低,伺服驱动液压机的噪声一般小于 70dB,而传统液压机的噪声为 83dB~90dB。经测试及推算,在一般工况下,10 台伺服液压机产生的噪声比一台同样规格的普通液压机产生的噪声还要低。

3、发热少,减少成本:

由于伺服驱动液压机液压系统无溢流发热,在滑块静止时无流量流动,故无液压阻力发热,其液压系统发热量一般为传统液压机的 10%~30%。由于系统发热量少,大多数伺服驱动液压机可不设液压油冷却系统,部分发热量较大的可设置小功率的冷却系统。由于泵大多数时间为零转速和发热小的特点,伺服控制液压机的油箱可以比传统液压机油箱小,换油时间也可延长,故伺服驱动液压机消耗的液压油一般只有传统液压机的 50%左右。

4、自动化程度高,柔性好,精度高:

伺服驱动液压机的压力、速度、位置为全闭环数字控制,自动化程度高,精度好。另外其压力、速度可编程控制,满足各种工艺需要,还可以实现远程自动控制。

5、效率高:

通过适当的加减速控制及能量优化,伺服控制液压机的速度可大幅提高,工作节拍比传统液压机提高数倍,可达到 10/min~15/min。

6、维修保养方便:

由于取消了液压系统中的比例伺服液压阀、调速回路、调压回路,液压系统大大简化。对液压油的清洁度要求远远小于液压比例伺服系统,减少了液压油污染对系统的影响。


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