因为1g=1000mg
2克(g)=2000毫克(mg)
物理上G表示重力。g表示重力加速度。
物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，计算公式是：G=mg，g为比例系数，重力大小约为9.8N/kg，重力随着纬度大小改变而改变，表示质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。
重力加速度通常指地面附近物体受地球引力作用在真空中下落的加速度，记为g。为了便于计算，其近似标准值通常取为980厘米/秒的二次方或9.8米/秒的二次方。在月球、其他行星或星体表面附近物体的下落加速度，则分别称月球重力加速度、某行星或星体重力加速度。
0.2mg等于0.2mg。0、2g=200mg，0.2克(g)=200毫克(mg)，1毫克=0.001克（1克=1000毫克）运用乘法，列式可得：0.2*1000=200毫克所以0.2g是200mg。是G-Sensor灵敏度。
range的设置是指sensor所能测量的加速度范围，2g时最多能测到+/-2g，4g时最多能测到+/-4g，…
而sensor的ADC的位数是固定的，也就是说10位能输出的数字只有-512
~
+511，不管range如何设置，数字输出范围是固定的。所以，range设置为2g时，测量范围是-2g
~
+2g，数字化后，即为256LSB/g
(=512/2)，即1g的加速度对应的输出是256。
Range设置为4g时，测量范围是-4g
~
+4g，数字化后，即为128LSB/g，即1g的加速度对应的输出是128。以上反过来，即2g时，一个数字代表的加速度是3.91mg
（=1000/256）；4g时，一个数字代表的加速度是7.81mg
（=1000/128）。
