遗迹化石是古代动物活动时，在它的活动层面上留下的痕迹，并不是生物体的本身部分。形成遗迹化石的机会并不很多，因此，一旦发现，颇引起人们的重视。不然，或无印痕，或虽有印痕，但在自然条件下很容易消失，都不能成为化石。
遗迹化石中最重要的是足迹，它清楚地显现出动物当时的生活状况。足迹化石与一般遗骸化石不同，后者能够搬运，再沉积，使人们难以分辨出该化石是否是原生的，因此对于鉴定地层会失去其真实意义。而足迹化石则不然，它是和岩层紧密共存的，岩层如果经过搬运、破坏，足迹也随之消失了。所以，足迹化石都是原生的。
形成足迹的条件比较苛刻，泥沙的湿度必须适宜，太干了，印不上足迹；太湿了，即使暂时印上，转瞬之间，又会消失。一旦印上足迹，也须及时覆盖，封闭起来，若覆盖过早或过晚，印好的足迹未能干涸或暴露日久，均可使足迹消失或不可能完全保留。
遗体化石：由生物体遗骸演变成的化石,如骨骼化石；
遗物化石：由动物的排泄物或卵等生理产物演变成的化石,如蛋化石；
遗迹化石：保留生物活动环境痕迹的化石,有时候包括印痕化石和遗物化石；
印痕化石：保留有生物活动或存在过的痕迹的化石,如脚印化石.
