城市道路的等级分为四级，分是快速路、主干路、次干路、支路。
快速是城市内长距离联通性路，一般为组团之间、卫星城与主城、郊区与主城等的连接路，设计车速高，有中央分隔带隔开，度也较。
主干路是连接城市各主要分区的交通干道，是城市内部的主要大动脉，以“交通”功能为主，＂服务＂功能为辅。设计车速较高，一般有中央分隔节隔开，路度较。
次干路是城市中数量较多的一般交通路，配合主干路组成城市干道网，起联系各部分和集散交通的作用，并兼有服务的功能。设计车速在40km/h左右，一般为双向3车道。
支路起连接作用，主要连接次干路与街坊路，解决居民回家、出门的问题，以服务功能为主。道路宽度较窄
辅道是设置在道路侧或两侧的路，供不能驶入主道的车辆行驶的路。
这些名词的区分方式，个人认为有两点:是看路的売度，双向6车道以上的道路不是主干路就是快速路，双向4车道以下的道路大都为次干路或支路二是看有没有中央分隔，有中央分隔的路等级高，没有的等级低。
城市道路等级
根据道路在城市道路系统中的地位、作用、交通功能以及对沿线建筑物的服务功能，我国目前将城市道路分为四类：快速路、主干路、次干路及支路。
其中快速路在特大城市或大城市中设置，是用中央分隔带将上，下行车辆分开，供汽车专用的快速干路，主要联系市区各主要地区、市区和主要的近郊区、卫星城镇、联系主要的对外出路，负担城市主要客、货运交通，有较高车速和大的通行能力。
主干路是城市道路网的骨架，联系城市的主要工业区、住宅区、港口、机场和车站等额货运中心，承担着城市主要交通任务的交通干道。主干路沿线两侧不宜修建过多的行人和车辆入口，否则会降低车速。
次干路为市区内普通的交通干路，配合主干路组成城市干道网，起联系各部分和集散作用，分担主干路的交通负荷。次干路兼有服务功能，允许两侧布置吸引人流的公共建筑，并应设停车场。支路是次干路与街坊路的连接线，为解决局部地区的交通而设置，以服务功能为主。
以上内容参考：百度百科-城市道路等级
城市道路等级分快速路、主干路、次干路、支路四级。法律依据：
《城市道路工程设计规范》
第一条本规范适用于城市范围内新建和改建的各级城市道路设计。
第二条城市道路工程设计应根据城市总体规划、城市综合交通规划、专项规划，考虑社会效益、环境效益与经济效益的协调统一，合理采用技术标准。遵循和体现以人为本、资源节约、环境友好的设计原则。
第三条城市道路工程设计除应符合本规范外，尚应符合国家现行有关标准的规定。
