如果我们只从恐龙的食性上来分，可以把恐龙分为三类：
主要吃肉的恐龙叫作肉食性恐龙，只吃植物的叫作草食性恐龙，而肉和植物都吃的叫作杂食性恐龙。
1887年，英国的一位解剖学家哈利•西里提出了一种将恐龙分为蜥臀类和鸟臀类的方法，这种分类法被世界公认为恐龙的分类法。
蜥臀类恐龙的腰部呈放射状，坐骨、耻骨和肠骨朝向不同的方向，跟现在的蜥蜴很像。
而鸟臀类恐龙和一小部分的蜥臀类恐龙的坐骨和耻骨平行，并且向后弯斜，跟现在的鸟相似。
蜥臀类恐龙可以分为蜥脚类恐龙和兽脚类恐龙。几乎所有的肉食性恐龙都是兽脚类恐龙，比如霸王龙、恐爪龙等。蜥脚类恐龙的头骨比较小，通常脖子和尾巴都很长，四肢粗壮，比如梁龙。
鸟臀类恐龙则可分为鸟脚类恐龙、肿头龙类恐龙、剑龙类恐龙、甲龙类恐龙和角龙类恐龙。鸟脚类恐龙可以两足行走也可以四足行走，代表种类有异齿龙、山东龙等。
肿头龙类恐龙头骨厚实而坚固，代表种类有肿头龙、冥河龙等。
剑龙类恐龙的背部长有骨质骨板，代表种类有剑龙、沱江龙等。甲龙类恐龙身上有坚硬的铠甲，比如林龙。
角龙类的恐龙头骨都非常巨大，并且头上有角，代表种类是原角龙。迄今为止，被发现和命名的恐龙有近千种。可以肯定的是，这个数目在今后还会不断地增加。
恐龙是生活在距今大约2亿3500万年至6500万年前、能以后肢支撑身体直立行走的的一类动物，支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。大部分恐龙已经灭绝，但是恐龙的后代——鸟类存活下来，并繁衍至今。
恐龙在6500万年前白垩纪结束的时候突然全部消失，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜至今仍无人能解。地球过去的生物，均被记录在化石之中。中生代的地层中，即曾发现许多恐龙的化石。其中可以见到大量或呈现各式各样形状的骨骼。
但是，在紧接着的新生代地层中，却完全看不到非鸟恐龙的化石，由此推知非鸟恐龙在中生代时一起灭绝了，如今仅存鸟类，大多数科学家都认可“鸟类属于恐龙”的说法。
恐龙种类很多，体形和习性相差也大，其中最大的易碎双腔龙可能超过50米，而最小的蜂鸟可能还不到10厘米。就食性来说，有温顺的草食者和凶暴的肉食者，还有荤素都吃的杂食性恐龙。统治了地球大约8000万年（1.44亿年前---6500万年前）
恐龙分类恐龙分为两大类：蜥臀目和鸟臀目，以骨盆结构区分。
蜥臀目
兽脚亚目
角鼻龙科（腔骨龙、原美颌龙、双脊龙、阿贝力龙）
棘龙科（棘龙）
异特龙科（异特龙）
虚骨龙类
暴龙科（霸王龙、阿尔伯脱龙）
似鸟龙科（似鸟龙、似鸵龙）
偷蛋龙科（偷蛋龙）
镰刀龙科（镰刀龙、慢龙）
伤齿龙科（伤齿龙）
驰龙科（恐爪龙、迅猛龙）
蜥脚形亚目
板龙科（板龙）
蜥脚类
梁龙科（迷惑龙、梁龙、马门溪龙）
腕龙科（腕龙）
巨龙科（巨龙、萨尔塔龙）
鸟臀目
覆盾甲龙类
剑龙亚目（剑龙）
甲龙亚目（甲龙、头骨龙、结节龙）
角足龙类
鸟脚亚目（鸭嘴龙、副栉龙、棱齿龙、禽龙）
肿头龙亚目（肿头龙）
角龙亚目（鹦鹉嘴龙、原角龙、三角龙）
