悠然自得形容悠闲而舒适。出自唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
怡然自得，汉语成语，释义：指非常高兴、满足。形容高兴而满足的样子。出自《列子·黄帝》：“黄帝既寤，怡然自得。”
自由自在，汉语成语，意思是没有拘束、安闲舒适的样子。出自宋·释道原《景德传灯录》卷二十三：“问：‘牛头未见四祖时如何？’师曰：‘自由自在。’曰：‘见后如何？’师曰：‘自由自在。’”
无拘无束，汉语成语，释义：自由自在，没有限制，不受约束。出自元·汪元亨《醉太平·警世》。
1、 无拘无束
【拼音】： wú jū wú shù
【解释】： 拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。
【出处】： 明·吴承恩《西游记》第二回：“逐日家无拘无束，自在逍遥此一长生之美。”
【造句】： 他放开缰绳，任由枣红马无拘无束和驰骋。
2、 自由自在
【拼音】： zì yóu zì zài
【解释】： 形容没有约束，十分安闲随意。
【出处】： 宋·释道原《景德传灯录》卷二十三：“问：‘牛头未见四祖时如何？’师曰：‘自由自在。’曰：‘见后如何？’师曰：‘自由自在。’”
【造句】： 看那些交了卷出去的人真象自由自在的仙人。
3、安闲自在
【拼音】： ān xián zì zài
【解释】： 安静清闲，自由自在。形容清闲无事。
【出处】： 明·李贽《焚书·预约·早晚礼仪》：“有问乃答，不问即默，安闲自在，从容应付，不敢慢之，不可敬之。”
【造句】： 贤契们不必介怀，只恐朝廷放不下我；若能休致，老夫倒得个安闲自在。
4、 闲云野鹤
【拼音】： xián yún yě hè
【解释】： 闲：无拘束。飘浮的云，野生的鹤。旧指生活闲散、脱离世事的人。
【出处】： 宋·尤袤《全唐诗话》卷六：“州亦难添，诗亦难改，然闲云孤鹤，何天而不可飞。”
【造句】： 独有妙玉如闲云野鹤，无拘无束。
5、放达不羁
【拼音】： fàng dá bù jī
【解释】： 纵放旷达，不受拘束。
【出处】： 《醒世恒言·卢太学诗酒傲王侯》：“[卢柟]一生好酒任侠，放达不羁，不轻财傲物之志。”
【造句】： 久闻唐伯虎放达不羁，难道华安就是他？
悠然自得，怡然自得，自由自在，无拘无束
无忧无虑，闲云野鹤，悠闲自在，醉生梦死
自由（freedom）有多种含义：
1.意指由宪法或根本法所保障的一种权利或自由权，能够确保人民免于遭受某一专制政权的奴役、监禁或控制，或是确保人民能获得解放。
2.任性意义的自由。想说什么就说什么，想做什么就做什么。自由放任。
3.按规律办事意义下的自由，所谓对必然的认识和改造。
4.自律意义下的自由。康德在此意义上使用自由一词。
5.是人在自己所拥有的领域自主追求自己设定目标的权利。
