高速行驶速度规定如下：
1、高速公路三车道从左到右第一条车道速度是110-120公里/小时（一般为小客车专用）；
2、第二条车道速度是90-120公里/小时；
3、第三条车道速度是60-120公里/小时；
4、第四车道即是应急车道，是指与右侧道路行车道相临，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。
机动车在高速公路上行驶，不得有如下行为：
1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5、试车或者学习驾驶机动车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全条例》第七十八条
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
以下是高速公路的限速规定：1、小型载客汽车最高车速不得超过120km/h，其他机动车不得超过100km/h，摩托车不得超过80km/h（一些高速摩托机车可以行驶，但不能载人，需要佩戴好头盔），最低车速不得低于60km/h。
2、同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为100km/h；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为110km/h。中间车道的最低车速为90km/h，行驶速度为60km/h以上但达不到90km/h的，应在最右侧的车道内行驶。
车速在60-120km\u002Fh即可最高车速不得超过每小时120公里最低车速不得低于每小时60公里。高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里其他机动车不得超过每小时100公里摩托车不得超过每小时80公里。以下是对高速公路的具体介绍：1、设计速度为80千米\u002F小时、100千米\u002F小时、120千米\u002F小时60千米\u002F小时（特殊路段）；2、道路规模为双向四车道以上、单向两车道以上；3、高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。高速公路与路网地位等级分类下的国道或省道互为交叉关系即高速公路在路网中是国道或省道的一部分。
