首先得分规则。选手可使用允许的技术，准确有力击中躯干、头部等有效得分部位。击中躯干的得1分，头部得2分，如果击倒对方则加1分，比分为三局比赛得分的总和。
第二罚分规则。如果选手出现抓、抱、推对方等轻微犯规情节，扣除0.5分。若在对手双脚离地时故意将其放倒、故意攻击对手后背、用手猛击对手脸部则罚1分。
第三击倒规则。如果有一方选手被击倒，如果在倒计时10秒结束之前，选手站起来，则可以继续比赛，否则另一方以击倒获胜。
第四胜负规则。如果结束时为平局，则分数高的一方获胜。若双方仍旧平分秋色，则由裁判根据比赛中双方表现的主动性来决定哪一方占优。
跆拳道是奥运会的比赛项目，这个项目的比赛规则主要有以下几点：
一、击打位置在跆拳道的比赛中，双方的运动员都需要穿戴好衣服和护具，并且一定要佩戴头盔。运动员可以利用自己的拳头或者脚，击打对方的计分的位置，如果打到了不能击打的位置，这是属于犯规的。一般可以击打的位置由三个部分，第一个部分就是头部，因为头部戴了护具是可以击打的，但是在进攻对方的头部的时候不可以直接用拳头击打。
第二个部分就是髋骨以上的部分，就是胸部背后这一块。第三个部分就是锁骨以下，简单一点就是只要是有护具的地方才可以攻击，这主要还是出于对运动员的保护制定的规则。一般比赛会分为三局，每一局维持时间两分钟。
二、计分制跆拳道比赛跟拳击不一样，如果使用拳头击打到对方是无效的。击打对手身体不同的位置，可以得到的分数也不一样，然后通过三局的比赛，统计每个人的得分数，分数高的就赢的比赛。通常用脚或者拳踢或打中对方的躯干的部分是可以得到一分的，但是如果在进攻的时候是通过旋转击中，那么这个就可以得到两分。
另外如果用脚飞踢了对方的头部，这个动作是可以得到三分的，但是仅限于用脚踢中，用拳击中是没有用的。在进攻的时候如果是通过旋转再加上飞踢，踢中了对方的头部，这个动作的难度很大，所以可以得到4分，在比赛中还是比较少见到的。但是击打头部一般都是运动员喜欢尝试的战术，因为头部被击中以后很容易会出现KO，那么比赛就可以快速的结束了。
但是由于飞踢的时候脚部力量很大，所以说为了运动员的安全考虑，新规则中只要脚碰到了头就可以计分，所以运动员在比赛的时候也不用用很大的力气去击打头部。
跆拳道比赛规则级别
男子
女子
Fin （鳍量级）
54公斤以下
47公斤以下
Fly （蝇量级）
54公斤～58公斤
47公斤～51公斤
Bantam （雏量级）
58公斤～62公斤
51公斤～55公斤
Feather （羽量级）
62公斤～67公斤
55公斤～59公斤
Glight （轻量级）
67公斤～72公斤
59公斤～63公斤
Welter （次中量级）
72公斤～78公斤
63公斤～67公斤
Middle （中量级）
78公斤～84公斤
67公斤～72公斤
Heavy （重量级）
84公斤以上
72公斤以上
奥运项目
男子
跆拳道男子58公斤以下级
跆拳道男子68公斤级
跆拳道男子80公斤级
跆拳道男子80公斤以上级
女子
跆拳道女子49公斤以下级
跆拳道女子57公斤级
跆拳道女子67公斤级
跆拳道女子67公斤以上级
ITF比赛规则
比赛项目：个人套路、个人对打、个人特技、个人威力团体套路、团体对打、团体护身术。
比赛种类：国际比赛和国内比赛。包括世界锦标赛、洲际锦标赛、职业比赛、世界武道大会、区域邀请赛、国内锦标赛、邀请赛、公开赛等。
对打比赛时间：每场比赛2回合，每回合2分钟，中间休息1分钟。
对打比赛方法：以自由对打为主。
对打比赛规则：允许使用拳脚进攻对手的正面和侧面有效得分部位。
对打比赛得分：五分制
1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体
2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体(转身侧踢等)
3分：腾空腿法击中头部，腾空180°转身腿法击中身体(跳转身侧踢)，180°转身腿法击中头部(反抡踢、转身挂踢等)
4分：腾空180°转身腿法击中头部(跳反抡踢等)，腾空360°转身腿法击中身体(旋风踢)
5分：腾空360°转身腿法击中头部(旋风踢，360°跳反抡等)
对打比赛中允许使用的攻击动作：手：直拳、手刀、内手刀、拳背、拳侧。脚：中段和上段所有腿法，脚踝以下部位踢中有效。
套路比赛内容：从天地到统一，按不同级别段位
套路比赛评分标准：
个人比赛：技术满意度、力量、节奏、平衡、呼吸调节。
团体比赛：团体合作设计编排、技术满意度、力量、平衡、节奏、呼吸调节。
ITF跆拳道的对打模式分为六种对打模式，分别是：
1、预约对打：即三步，二步，一步对打
2、半自由对打：即点到为止的对打训练
3、自由对打：即按照对打竞技规则进行的全接触对打(比赛方式)
4、示范对打：即通过由慢到快的动作来示范真实格斗中的技术运用。
5、预约自由对打：即事先双方好约定运用何种技术进攻防守的自由对打。
6、脚技对打：即不用双拳，只用脚来互相进攻的对打，和WTF的比赛对打一样。
ITF跆拳道拳法：在竞技比赛中只允许使用直线拳法。常用的有：直拳，背拳(利用拳背有效攻击对方)，跳拳
ITF跆拳道腿法：基本腿法有：前踢，抡踢，下压，侧踢，挂踢。180°转身腿法有：反抡踢，转身侧踢，转身下压，转身挂踢。360°腾空转身腿法有：360腾空抡踢，360跳反抡
WTF比赛规则
跆拳道的比赛时间
跆拳道的每场比赛分为三局，每局比赛时间为三分钟，局间休息一分钟。
跆拳道比赛中裁判员的口令
在跆拳道比赛中，裁判员所有指令均为韩语发音，这就令广大爱好者常常无法理解。
这并不是难题，只要简单的`加以学习就可理解。
跆拳道裁判常用口令中、韩语音对照表
汉语
韩语中文对照音
一
哈那
二
督儿
三
赛的
四
乃
五
打司
六
要司
七
伊利咕
八
压督儿
九
阿呼
十
油儿
立正
喳列
开始
西乍
分开
嘎溜
继续
该索
结束
格曼
准备
准比
计时
给喜
暂停
喜干
警告一次
给应告
扣分一次
嘎姆正
红
轰
青
橙
跆拳道比赛中允许使用的技术
使用拳的技术时必须握紧拳，用拳正面的食指或中指部分击打使用脚的技术时，必须用踝关节以下的脚的前部击打。这里需要注意的是指、掌、肘、膝等技术只适合于平时练习或品势表演中使用，在比赛中禁止使用：抓、搂、抱、推等动作，如出现将被判罚警告一次，警告两次将被扣一分。
跆拳道比赛中允许攻击的部位
跆拳道比赛中允许攻击的部位包括髋骨以上至锁骨以下以及两肋部，可攻击背部。头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。
跆拳道比赛中如何得分
使用允许的技术准确有力的击中有效得分部位。击头得3分，旋转踢和后踢得2分其它技术得1分，主裁判读秒不加分。一个技术动作的最高得分分值为3分，而有效得分部位包括腹部和两肋部以及面部允许被攻击的部位。如使用允许的技术击中被护具保护的非有效得分部位，击倒对方时按得分计。
跆拳道比赛的获胜方式
(1)击倒胜(KO胜)
(2)主裁判终止比赛胜(RSC胜)
(3)对方弃权胜(弃权胜)
(4)对方失去资格胜(失格胜)
(5)主裁判判罚犯规胜(犯规胜)
