步进电机前面是叫减速器吗

不是。减速步进电机就是步进电机前面安装了一个减速箱，不是减速器，降低步进电机的转速，以增强扭矩。减速电机是由减速器（齿轮箱）加电机组成而成，电机可以提供相当大的打高速转速，但力矩很小，产生的运动惯性相当大，减速器的功能就是用来控制降低转速、提升扭矩，降低运动产生的惯性，已到达理想的转速和力矩，比如罕见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电机，转速慢、力矩大。

要。根据查询步进电机网相关资料得知，减速器步进电机要限流。微型减速步进电动机不允许在额定电压下逆压运行，否则将导致永磁体退磁如果确实需要采用这种方式运行，则应加限流电阻，以限制电流过大。注意电机永磁体的退磁，是由于拆装时电流过大、温度变化和磁路开路所致，特别是铝镍钴型永磁电机，拆装时要对永磁磁磁路进行磁短路保护，否则退磁后要另外充磁。

减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力X减速比。相比步进电机，减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节，减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。

除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的，例如，通过减速比来让电机转速避开系统的共振点；负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配，避免负载停机时过冲；通过减速比来减小步距角。

步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

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