直线插补（Line Interpolation）为车床上常用的一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式（如果不是直线，也可以用逼近的方式把曲线用一段线段去逼近，从而每一段线段就可以用直线插补了）。
首先假设在实际轮廓起始点处沿x方向走一小段（一个脉冲当量），发现终点在实际轮廓的下方，则下一条线段沿y方向走一小段，此时如果线段终点还在实际轮廓下方，则继续沿y方向走一小段，直到在实际轮廓上方以后，再向x方向走一小段，依次循环类推。
直到到达轮廓终点为止.这样，实际轮廓就由一段段的折线拼接而成，虽然是折线，但是如果我们每一段走刀线段都非常小（在精度允许范围内），那么此段折线和实际轮廓还是可以近似地看成相同的曲线的。
扩展资料
G01为数控加工技术指令中的直线插补指令。直线插补指令的功能为刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。
在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。任何斜线运动（比如倒角、斜切、角、锥体等）必须以这种模式编程，以进行精确加工。
G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。
参考资料来源：百度百科-G01
参考资料来源：百度百科-插补
直线插补的意思就是，在曲线的两点之间用一段一段的直线段来拟合这条曲线，当直线段的段数足够多时，可以非常接近原来的曲线，这样的处理方法称为直线插补。
很多数控机床除了直线插补还有圆弧插补，也就是说在曲线两点之间用多个圆弧曲线来拟合这条曲线，达到同等精度的情况下，圆弧插补所需的程序段数要远远少于直线插补。
从计算难度和计算量来讲，直线插补计算比较简单，结果的数据量大，圆弧插补计算比较复杂，结果数据量比较小，可以根据零件加工要求来选择用那种插补方法。
