在二叠纪时期，似哺乳爬行动物是陆地上的优势脊椎动物，但大部分在二叠纪-三叠纪灭绝事件中灭亡。 草食性的似哺乳爬行动物水龙兽是唯一存活下来的大型陆地动物，并在三叠纪初期成为最繁盛的陆地动物 。
在早三叠纪，主龙类快速地成为陆地上的优势脊椎动物。关于主龙类为何快速崛起，最常提出的两个解释分别为：
·主龙类演化出直立四肢的过程，比似哺乳爬行动物的演化还快；这让它们有更多的耐力，可以在运动时同时呼吸。但这论点是有问题的，因为主龙类拥有优势地位时，它们仍处于躺卧或半直立姿势，类似水龙兽或其他似哺乳爬行动物。
·早三叠纪的气候环境普遍干燥，这是因为当时的陆地集合为盘古大陆。主龙类的保存水分能力，比似哺乳爬行动物好：
1. 现代双孔动物（蜥蜴、蛇、鳄鱼、鸟类）都将尿酸以糊状排泄出来。根据合理的推测，主龙类也将尿酸排泄出来，因此能更好地保存水分。而双孔动物缺乏皮腺的皮肤也有助于保存水分。
2. 现代哺乳类排泄尿素，需要大量的水分以溶解尿素。皮肤也布有许多皮腺，会流失许多水分。根据推测，似哺乳爬行动物的皮肤拥有类似的特征，但这仍在争论中，详见Palaeos网站。因此它们在干燥的环境中拥有劣势。在澳大利亚的一个地层显示出澳大利亚的上新世至更新世期间，气候可能一样干燥，而该地最大型的陆地掠食动物是古巨蜥（Megalania）与陆地鳄鱼，而非哺乳类。
灭绝与兴盛
鳄目、翼龙目、恐龙、以及离龙目在1亿9500万年前的三叠纪-侏罗纪灭绝事件中存活下来，但其他早期的主龙类则灭绝了，例如植龙目与劳氏鳄目。
非鸟恐龙与翼龙目在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭亡，但鳄目、离龙目、以及鸟类存活下来。鸟类是主龙类的后代，因此在种系发生学中，鸟类属于主龙类。离龙目则在渐新世时期灭亡。目前只有鳄目（包括现代鳄鱼、长吻鳄、短吻鳄）、龟鳖目与鸟类繁盛于现代。
怎么说呢？初龙类和主龙类的说法都准确，通常说的恐龙就是初龙类，也可以说是主龙类，但是鳄鱼和二叠纪的蜥蜴就不属初龙类，是属于主龙类，所以主龙类包含了初龙类的恐龙也包含了二叠纪爬行动物和鳄鱼初龙类的两个目(蜥臀目及鸟臀目)常被通称为恐龙,是一类仅繁盛于中生代的以陆生为主的爬行动物,是蜥臀类(Saurischia)和鸟臀类(Ornithischia)的通称，最早出现于晚三叠世,白垩纪为鼎盛期,白垩纪末绝灭。
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主龙类（Archosauria）又名祖龙类，在希腊文意为“具优势的蜥蜴”，是群双孔亚纲爬行动物，包含恐龙，现仅存鳄鱼与鸟类。
关于主龙类何时开始出现，有许多争论。有一派将二叠纪的俄罗斯主龙（Archosaurus rossicus）与原龙（Protorosaurus speneri）视为真正的主龙类，这让主龙类首次出现于晚二叠纪。而另外一派，将俄罗斯主龙与原龙分类于主龙形动物（并非主龙类但关系最近），使得主龙类在早三叠纪奥伦尼克阶从主龙形动物演化而来。
在恐龙时代，恐龙的天敌就是恐龙。恐龙也分食草类恐龙和食肉类恐龙，比如说像霸王龙就是很凶狠的食肉动物，据现代考古分析，霸王龙双腿有力善于奔跑，牙齿尖利能够咬碎骨头是当时食物链顶端的恐龙，霸王龙就是以食草类恐龙为食物的。
恐龙，是指三角龙，现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。
矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。
1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。
