达尔文进化论认为，人是由古代的一种类人猿进化而来，马克思、恩格斯在肯定达尔文的生物进化论基础上，进一步把从猿到人的生物进化过程与人类社会的形成过程，结合起来统一进行研究，发现在劳动的实践中才促使进化，劳动是决定条件，从而揭开了类人猿如何转变成人的奥秘。
简单来说就是人类是从远古时候的生物进化而来。
如果要梳理一下人类的进化历史，它是这样的，从开始到现在分别是：人类先驱种、西布兰诺人、直立人、匠人、弗洛瑞斯人、豪登人、人属乔治亚种、能人、人属海德堡种、尼安德特人、人属罗德斯种、人属鲁道夫种、智人伊达图亚种、现代智人。
人类单地起源说和多地起源说：
单地起源说认为现代智人是在距今20万年前的非洲演变而来的。智人大约在距今七万年到五万年间，开始从非洲迁移出来，并最终取代当时存在于欧洲和亚洲的原始人属物种。这个理论近年来已经获得来自基因、语言和考古证据的支持。
多地起源说则认为人类并非单起源于非洲，人类的演化是全球性的，但是这个理论目前还没有找到基因角度的证据来支持。
