1、长子岳云（1119—1142），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。
2、次子岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军。
3、三子岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。
4、四子岳震，字东卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯。
5、五子岳霆，李娃生，初名岳霭，宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。加封续忠侯。
6、岳安娘，岳飞之女，其夫高祚于1163年（隆兴元年）特补承信郎。
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岳云早年经历：南宋时期因为金军侵略，岳云从小与父母分离，颠沛流离中目睹了金兵的恶行，宋人的困苦，在祖母教育下，立下保家卫国的大志，岳云自幼习武，12岁时岳云从军，被父亲岳飞编入部将张宪的队伍中，当了一名小卒。他勤学苦练，可谓文武双全，大有其父之风。
有一次，小岳云与将士一起骑马进行爬山练习，不小心马失前蹄摔倒在地。父亲岳飞见了大怒，并指责岳云说：“这全是平日练习不认真造成的，如果是在战场上，岂不误了国家大事？”当即下令将他推出去斩首。众将士急忙求情，念其年幼，岳飞最后还是下令将岳云打了100军棍。从此岳云更加刻苦练习，练就了一副钢筋铁骨。
参考资料来源：百度百科-岳飞
参考资料来源：百度百科-岳云
岳飞儿子：岳霖
岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，宋相州汤阴（今河南安阳汤阴）人，河南汤阴人岳飞的儿子，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖广泛收集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷。
分别是岳云，岳雷，岳霆，岳霖和岳震。岳云的武艺排第一，岳霆排第二，岳雷排第三，岳震排第四，岳霖排最后一名。
岳云在他们兄弟中是最厉害的人。
在出场时他也只有12岁，聪慧异常，天赋也是很不错，岳飞留在家中的兵法和阵法他都基本上自己都弄明白透了。就连给他请着给他教书的学生都被他给难倒了。之后又机缘巧合的获得了一对银锤功法，成为了岳飞的得意助手。十三岁带领百多人去应战金军，打死主帅张兆奴等人，又打死数名番兵，让他在军中的名声打得很响。
岳雷最拿手的是总体统筹，而岳霆的武艺超过二哥。
岳雷很少上阵杀敌，但他是个很会领兵作战，应该说是个很好的指挥官了。而岳霆虽然在领兵上不及他，但在武艺上他还是高过了二哥。岳霆随岳雷一起出征朱仙镇时，曾三十多回合击杀总兵，之后被封为了智勇将军。而岳霖因年纪小被苗王生擒了回去，因着他是岳飞之后，还被苗王给纳为了女婿，娶了云夷为妻，之后被封为了仁勇将军。
岳震从小就被高人带走学武艺，岳霖的武艺就很平常了。
说到岳震从小跟着学武艺，十八般武艺可以学得非常精通了。之后长大了更是继承了大哥的双锤功法，也算是个英勇的大将。只有岳霖学艺的路比较平淡点，因他在武艺上并没有任何突出点，只能说排在兄弟们的最后了。但总体来说他们之中只有岳云的武艺是最高了，也是功劳最大的一人。
岳云年小本事过人，更是让岳飞很得意的儿子。就算父亲危难时，他都不顾自己安危勇敢向前冲着去救人！虎父无犬子，岳飞也算是很舒慰了，儿子把他的本领全都学到手了，甚至可能比他还要强。
