1、刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
2、刘禅（shàn），刘备之子，即蜀汉后主，甘夫人所生。刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，蜀汉灭后，被封为安乐公。
3、刘永，刘备庶子，生母不详。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
4、刘理，刘备庶子，与刘永异母，生母不详。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
刘备有4个儿子。
一个义子刘封，其他三位则皆是亲子，分别是刘禅、刘永、刘理。先说刘备的义子刘封，刘封原本是罗侯寇氏之子，武功高强，能力不俗，也正是因此，刘备见其十分喜欢，又因为此时的刘备还没有自己的亲生孩子，便收了刘封作为义子。或许当时的刘备还有将基业留给刘封的打算，但随着刘禅的到来，刘封自然也没有多大竞争力了。
刘备4个儿子分别介绍
首先说他的养子刘封。刘封本姓寇，在这么几个儿子里面，刘封的能力是最好的，有着了不起的武艺，性格刚猛，气力过人。曾经跟随赵云、张飞等扫荡西川，屡获战功，深为刘备所欢喜。可是在后来关羽北伐的时候，刘封因为不去援助关羽，使得关羽兵败被杀，刘备特别愤怒，最终赐死了刘封。
再说说刘备的另外两个亲生儿子，刘永和刘理。这两个人物在史书上的记载不是很多。只知道这两个人在刘备去世的时候并未成年，做事相对不靠谱。
最后说阿斗刘禅，他确实是被称为“扶不起的阿斗”，甚至后人还有个成语“乐不思蜀”来形容他，之后多是来形容一些始终无法扶持成才的人。这也确实，但是刘禅也是有优秀的地方的。
刘禅的豁达从容，海纳百川，秉承了他父亲刘备的恢弘大气。刘备和诸葛亮曾对他做出过这样的评价：“气量甚大增修、过于所望”、“天资仁敏，爱德下士”。
