1.59-1式中型坦克
1979年进行了改进设计，在59式中型坦克上安装了激光测距仪和自动装表火控系统、转向液压助力系统、热电偶传感器的自动灭火装置、车体屏蔽裙板、伪装天线、机油失压报警装置和便于开启的安全门等。经过改进的该坦克在火炮首发命中率、防护能力、机动性、降低乘员疲劳程度、使用方便性等方面较59式中型坦克均有较大程度的提高，并为后来老产品的改进打下了良好的基础。已装备中国部队。
随着技术的发展，59式和59-1式中型坦克所安装的100mm线膛炮可发射钨头穿甲弹、破甲弹和榴弹。钨头穿甲弹初速为1435m/s，穿甲威力有很大提高。
2.59-2式中型坦克
80年代初，在59式中型坦克上安装了具有自紧身管的105mm线膛炮、能有效防止二次效应的自动灭火抑爆系统、VRC-8000型电台和VIC-I型车内通话器，保留了59-1式中型坦克上若干成熟的改进项目，这就是新设计和研制的59-2式中型坦克。
105mm线膛炮能在2000m的距离上击穿150mm/30°的均质钢装甲板，大大增强了火炮威力。自动灭火抑爆系统大大提高了坦克的生存力。采用新的通信设备，通信距离也成倍增加。该坦克于1981年设计，1984年设计定型，1982～1985年生产，已装备中国部队。
该坦克的105mm线膛炮配有尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和碎甲弹；弹药基数为38发；安装了激光测距仪和自动装表火控系统；采用了液压助力转向操纵装置和粉末冶金刹车瓦制动带；车外两侧安装了裙板。
经过改进的59-1、59-2式中型坦克均能安装挂胶履带板，改善了坦克在公路上的行驶能力。3.59-2A式中型坦克
1984年底中国第一拖拉机制造厂等单位开始研制59-2A式中型坦克。1985年10月制出1辆初样车，安装了带有轻型热护套的105mm火炮、双向自动装表简易火控系统、车首挂装复合装甲、自动灭火抑爆装置和自动灭火装置，同时采用热烟幕和烟幕弹发射器、液压助力操纵装置以及工程作业装置等。试验表明，该坦克的火力及机动性较59式坦克有了明显提高，防护力、机动性和使用性能也有较大提高，工作可靠性好，对原59式坦克的工艺继承性强、成本低。
4.59D式中型坦克
时至20世纪90年代，世界战争形态开始由机械化战争向信息化战争转变，新军事革命不仅给军队体制编制、作战理论等诸多领域带来了巨大的冲击，也给军队信息化建设带来了机遇和挑战；美军数字化部队的出现，进一步激发了世界各国发展数字化坦克装甲车辆的欲望。与此同时，我军装甲机械化部队的装备有了较大的改善，一批新型二代坦克陆续装备部队。尽管以59-2坦克为典型代表的59中型坦克改造取得了成功，但是，其总体性能仍难以与国外二代坦克相抗衡。在新形势下，老59坦克的改造面临新的挑战和机遇。
1990年7月，解放军总部机关根据我军装备发展的需要，及时作出了运用现代高新技术对59式中型坦克进行重大改造的决定。相关单位立即进行了方案论证和可行性分析。1991年6月，军方和地方工业部门对59坦克重大改造的方案进行了研究。同年7月，军地双方经深入研究后确定了59式坦克重大改进的方案。1991年8月，总部机关批复并下达了59式中型坦克重大改进的方案及战技指标，并要求在改进中要贯彻“通用化、系列化、组合化”的原则。根据要求，科研单位研制了2辆59式坦克改进型正样车，产品代号为WZ120C。1993年7～8月，科研单位又试制出2辆改装样车，并完成了战术技术性能的摸底试验。试验证明，改装车辆达到了方案提出的战术技术指标要求。同年9月，59式坦克改进型正样车(WZ120C)顺利通过了鉴定。1993年10月至1994年6月，两辆样车又进行了光点注入式火控系统设计定型试验。试验中共发射炮弹367发，并先后进行了倾斜状态下对静止目标射击等多项射击效能试验，取得了较为满意的试验结果。1994年8月至1995年1月，科研人员又组织对3辆样车进行了射击试验、行驶试验、火控系统测试和灭火抑爆、烟幕实弹抛射和寒区适应性等项目的试验。试验后，有关专家对样车及二代光点注入式火控系统予以较高评价。1995年4月，总部机关批准该坦克设计定型，并命名为ZTZ 59D1式中型坦克，简称为59D1式中型坦克。
在ZTZ 59D1式中型坦克基础上，又研制出ZTZ 59D式中型坦克(WZ120D)。它与59D1式中型坦克的主要区别是换装了威力更大的加长身管的105毫米线膛坦克炮，使坦克炮的有效作战距离增加近千米。1995年11月，总部机关批准ZTZ 59D坦克设计定型，命名为ZTZ 59D式中型坦克，简称59D式中型坦克。1996年，59式中型坦克批量改装成59D式中型坦克，并已出口国外和装备我军装甲机械化部队。
59D1主战坦克，运用了大量高新技术，改进后的整体性能与国外二代主战坦克基本相当，真正实现了“宝刀不老”，成为我军装甲机械化部队的“主战坦克”。
5.73式中型坦克抢救车
该抢救车是59式中型坦克的变型车，由59式中型坦克去掉炮塔后在底盘上安装绞盘、手摇式吊架和驻锄等装置设计而成，用于对战斗损伤、淤陷以及其它失去自救能力的装甲车辆实施抢救。对失去自行能力的车辆能实施刚性牵引；对淤陷或坠岩的车辆利用绞盘施行拖救，拖救时将驻锄插入地表以防履带滑移。该车和其他工程车辆相配合可完成战地换件修理等技术保障任务，车上备有可拆卸的手摇式吊架，起吊重量可达1000kg，可以用于更换发动机及其他部件。
6.59-125主战坦克
为开拓国外市场，北方兵器工业公司推出了一款装有125毫米坦克炮的59式改进型主战坦克，立即吸引了兵器爱好者的眼球，也使一些资深兵器专家和职业军人为之一震。首先，从已有的资料看，这款59式改进型坦克的最大亮点，是安装了国产三代主战坦克的125毫米坦克炮，并配以先进的稳像式火控系统。据说，这种火炮的威力完全可与美国的M1A1系列、“豹”2系列的火炮相媲美；首发命中率大大提高，行进间的精确射击也不在话下。从火力上说，外贸型59-125坦克，在火力上要比59D坦克等上了一个大的台阶，具备了与国外先进的三代主战坦克相抗衡的能力。其次，其机动能力也大大提高。据有关资料介绍，外贸型59-125坦克安装了730马力的发动机。这个标定功率的发动机，相当于国产二代主战坦克的水平，因此，机动能力进一步增强。第三，其防护性能有了大幅度的提高。从照片上分析，该车车体外形线条流畅，视觉效果更好，使整车看上去更加雄浑有力。该车的炮塔也有很大变化，不再是传统的圆型铸造式炮塔，而是有棱有角的焊接式炮塔。通过对车体外形的分析比较，该车的车体首上装甲可能加挂了复合式装甲。可以说，这是59系列改进型坦克中变化最大的一款车型，将“老爷车”59式坦克的改进推向了高峰，堪称“车中极品”。这款车如果能被军方采购，无疑将为我军“陆战之王”家族再添“新丁”。
