（1）液氢和液氧。
氢是所有元素中最活泼的，要控制好液氢燃烧的难度极高。所以液态氢一般不作为第一、二级火箭的燃料来使用，避免低空发射时爆炸的事故。多用作高空航行中高能末级火箭推进剂。
（2）液体燃烧剂常用“肼”(H2NNH2)。
肼是一类含氮的化合物，是一种有毒、有腐蚀性的油状液体。运载火箭的第一、第二级燃料多数采用偏二甲肼和四氧化二氮的“二元推进剂”。但偏二甲肼毒性较大，损害人体的肝脏。尤其是四氧化二氮/偏二甲肼的燃烧产物，对人体损害更大，并严重污染环境，在灌注操作中非常危险。另外偏二甲肼有腐蚀性，一旦错过了火箭发射的“气象时间窗”一段时间后，就必须更换火箭箭体。偏二甲肼也是目前世界上最普遍使用的火箭燃料。
运载火箭是用煤油、酒精、偏二甲肼、液态氢等作为燃烧剂，而用硝酸、液态氮等提供的氧化剂帮助燃烧的，人们习惯上把燃烧剂和氧化剂通称为火箭发动机的燃料或推进剂.从物理形态上讲，火箭发动机使用的推进剂有两种形式，一种是液态物质，另一种是固态物质。
燃烧剂和氧化剂都是呈液体形态的发动机则称为液体燃料发动机，或称为液体火箭发动机；
两者都是呈固体状态，则称为固体燃料火箭发动机或固体火箭发动机。
如果在两种燃料中，一种为固体，一种为液体，则称为固－液火箭发动机或直接称其物质名称的火箭发动机，如，氢氧火箭发动机。
由于固态燃烧剂产生的能量比液体燃烧剂发出的能量高，所以，目前研制的火箭发动机多是固－液火箭发动机，两种燃料相遇燃烧，形成高温高压气体，气体从喷口喷出，产生巨大推力而把运载火箭送上了太空。
火箭燃料发展历史按火箭的第一级燃料分代为4代
第1代不说了
第2代
燃料：偏二甲肼。氧化剂是4氧化2氮。特点：技术成熟，价格低廉，但是有剧毒
代表：美国“大力神”，苏联的“质子”，欧洲“阿里安4”，我们中国长征2,3,4.
第3代
燃料：煤油，氧化剂是液态氧。
特点：无毒，性能高，燃料密度高，火箭直径比较小，技术成熟，价格低廉
代表：美国“土星”（登月用），苏联“联盟”，我国新一代大推力运载火箭即采用液氧煤油发动机。
第4代
燃料：液态氢。氧化剂是液态氧 特点：无毒，性能奇高。氢氧发动机技术门槛高
此种发动机技术美国，欧洲比较成熟。我国的长征三号第三极发动机就是液氢液氧发动机。
