摩擦力可以分为静摩擦力，滑动摩擦力以及滚动摩擦力。
静摩擦力指两个相互静止的物体，因为有相对运动趋势而具有的力；
滑动摩擦力是指两个两个相对产生滑动的物体之间的力。
滚动摩擦力是指两个相对滚动的物体之间产生的作用力。
图中甲因为没有相对运动趋势，不存在摩擦力；
图中乙是静摩擦力；
图中丙是滑动摩擦力。
上图中表现的就是滚动摩擦力了。
拓展资料
产生摩擦力的条件
第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；
增大有益摩擦的方法
（1）增大接触面粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；
减小有害摩擦的方式
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；
（2）使接触面分离；
（3）减小压力；
（4）减小物体接触面粗糙程度。
在工程技术中人们往往通过施加润滑油的方法来减少摩擦，研究这个问题的科学称为摩擦学，它是机械制造的一个分支科学。
摩擦力主要分为滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦三类。
1、滑动摩擦：一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦，此时摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。影响滑动摩擦力大小的因素：压力的大小和接触面的粗糙程度。在接触面的粗糙程度相同时，压力越大，滑动摩擦力越大；在压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。2、滚动摩擦：一个物体对在它表面上滚动的物体产生的摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦小得多。3、静摩擦：一个物体相对于另一个物体来说，有相对运动趋势，但没有相对运动时产生的摩擦，它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到最大静摩擦时，物体就会运动起来。
静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦。静摩擦，就是两个相对静止的物体所产生的摩擦力。
滑动摩擦，就是两个相对滑动的物体所产生的摩擦力。
滚动摩擦，就是两个物体相对滚动时产生的摩擦力
资料拓展：
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。
