地球自转一周的时间是23小时56分钟4秒。
地球自转一周的时间即自转周期，叫做一日，由于观测周期采用的参照点不同，有恒星日（23小时56分4秒）和太阳日（24小时）之分。
地球自转的周期分为恒星日和太阳日。由于恒星的距离非常远，所以地球两次面对同一颗恒星时，可以认为地球是旋转了360度。某地天文子午面两次对向同一恒星的时间间隔叫做恒星日，恒星日是以恒星为参考的地球自转周期。一个恒星日用的时间是23h56m4s。这相当于地球旋转360度所用的时间。
地球自转一圈就是一天,即所说的太阳日,地球转一圈需要23小时56分4.09秒.谁都知道,地球公转一周称一年,有365日5小时48分46秒；一天有23小时56分4.09秒,这是一个太阳日.恒星日总是比真太阳日要短一些.这是因为地球离恒星非常遥远,远到从恒星上看来,地球似乎是不动的,地球的公转轨道相对于如此遥远的距离已变作一个点了.从这些遥远天体来的光线是平行的,无论地球处于公转轨道上的哪一点,某地子午面两次对向某星的时间间隔都没有变化.比较起来,太阳离地球却近多了,从地球上看,太阳沿黄道自西向东移动,一昼夜差不多移动1度.对于某地子午面来说,当完成一个恒星日后,由于太阳已经移动,地球自转也是自西向东,所以地球必须再转过一个角度,太阳才再次过这个子午面,既完成了一个真太阳日.恒星日只在天文工作中使用,实际生活中我们所用的“日”是指昼夜更替的周期,显然更接近于真太阳日
