1943年，纳粹德国陆军为了抵挡苏联红军军强大的坦克优势，在空军X─4型有线制导空空导弹方案的基础上，研制了专门打坦克的X─7型导弹。1944年9月，X─7基本研制成功，但未及投入使用就战败投降了。
1946年，法国的诺德─阿维什公司开始研制反坦克导弹，1953年前后研制成功SS─10型反坦克导弹，并在1956年的阿尔利亚战场上使用。SS─10型是世界上最早装备部队，最早实战使用的反坦克导弹。此后，反坦克导弹发展很快，目前已发展到第三代。在70年代后的多次局部战争中，特别是在中东战场上，反坦克导弹以其辉煌的战绩，证明它是当今坦克等装甲车辆的最大克星之一。
防坦克地雷－918年由德国人研制。1916年，坦克出现在第一次世界大战的战场上，这导致了防坦克地雷的诞生。受坦克威胁最大的德国人在1918年道德将炮弹改装成防坦克地雷，随后又研制了两种制式化的防坦克地雷，用于对付英、法军的坦克，获得了一定的战果。在第二次世界大战中，防坦克地雷得到了广泛应用。据统计，在当时被毁伤的坦克中，有20%是坦克地雷的战线。
反装甲步枪主要针对有轮式和履带式轻型装甲车。
反装甲步枪的一个重要特点是口径达15毫米至20毫米。不仅能够击打300米以内的坦克和装甲车辆，也可射击800米至1000米以内的土木工事和火力点等目标。
反装甲步枪的另一个特点是它发射的不是普通穿甲弹，而是穿透力强的尾翼稳定脱壳穿甲弹。这种枪弹的弹芯直径比较小，但很长，由硬度很高的钨合金制成。它与箭形弹一样，用塑料弹托卡住弹芯，并一起装入弹壳。枪弹被发射出去后，弹托在枪口不远处脱落，弹芯便以很高的速度飞向目标，从而将目标的装甲击穿。
反装甲步枪的后坐力比较大。为了减小射击时产生的后坐力，在枪上装置了枪口制退器，并在枪的尾部装了缓冲装置。
反装甲步枪的枪身较长，携带和使用不方便。为了缩短枪长，采用了无托结构。
另外，在枪上装有两脚架，可使枪射击时稳定不抖动，以保证打得准。因此，反装甲步枪已成为目前对付轻型装甲目标的有力武器。
反装甲步枪曾在第一次世界大战反坦克中被广泛使用。当时的英国首先使用了第一批装甲战车，德军为了能够对抗装甲车，研制出了第一把反装甲枪，它的口径达13.2毫米，这把大口径步枪可以击穿新型战车的装甲，并且能够使装甲车停下来。
反装甲枪最初使用的是反向弹头，这种方式下仍使用和一般步枪相同的弹药和弹头，只是弹头是反着装入弹壳内，并增加装药量，历来逐渐采用特制的穿甲弹头。例如，德军的“K子弹”，它也能由一般步枪发射。“K子弹”有着增量的推进药，并使用铁芯弹头，在与装甲表面垂直射入的情况下，有很大的概率能贯穿战车8毫米厚的装甲，而在100米距离射击的情况下，最多能击穿12至13毫米厚的装甲。
随着科学技术的不断发展，反装甲枪也不断地改进和更新，越来越多的产品出现。由捷格加廖夫设计的反装甲枪，结构简单，制造成本低廉，采用螺旋式枪机，凸起闭锁，手动装填，自动抛壳，便于大量生产。在战争中的总产量超过了40万支，堪称世界上产量最高的反装甲枪。
反装甲步枪
