1.官名。相传少昊始置。周时为六卿之一，曰夏官大司马。掌军旅之事。汉武帝元狩四年改太尉为大司马。后汉因之，旋又改名太尉，南北朝与大将军并称二大，至隋废。后世用作兵部尚书的别称，侍郎则称少司马。
2.官名。《周礼》夏官大司马之属官，有军司马﹑舆司马﹑行司马﹑春秋晋作三军，每军别置司马。其后汉宫门及大将军﹑将军﹑校尉属官，都有司马。边郡亦置千人司马，专主兵事，不治民。魏晋以后，州刺史带将军开府者，置府僚司马。至隋废州府之任，无复司马，而有治中。唐制，节度使属僚有行军司马。又于每州置司马，以安排贬谪或闲散的人。后世称府同知曰司马，本此。
3.王宫外门。
4.指汉文学家司马相如。
5.指唐大诗人白居易。白尝贬江州司马，故称。
6.复姓。
军司马是汉朝时期的官衔
军司马：官名。汉有军司马，为大将军属官。大将军营（即大将军直属部队）分五部，每部校尉一人，秩比二千石；军司马一人，秩比千石。不置校尉之部，单设军司马一人。其余将军领兵征伐时，所属也有司马等官领兵。
按照汉制，部队分为地方守备部队和中央的机动部队两大类
大将军相当于三军总司令，对皇帝负责，类似我们的总参谋长
军司马是大将军的参谋长，相当于主管作战的副总参谋长
相当于中将军衔
