主销（Kingpin）：传统汽车上转向轮转向时的回转中心，是一根较粗的销轴；现代汽车（除了整体桥式）基本没有实物主销，但这个名称一直沿用下来，指车轮转向时所绕的虚拟回转轴线。
主销内倾角（Kingpin Inclination）：
从汽车的正面看去，主销轴线与通过前轮中心的地面垂线之间形成一个夹角，即主销内倾角。
轮胎接地点主销偏移距（Scrub Radius）：
从汽车正面看去，主销延长线与地面交点和轮胎与地面接触中心之间的距离，即主销偏移距。
轮心处主销偏移距（Spindle Length）：
从汽车正面看去，车轮距主销虚拟轴线Y向距离，即轮心处主销偏移距。
主销内倾角的影响：
1、主销内倾角以及轮心处主销偏移距存在会使车轮转向时，产生一个抬起车身的效果；
2、主销内倾角及轮心处主销偏移距抬起前侧车身的作用，是为了辅助低速回正；
3、主销内倾角会使车轮转弯时产生外倾变化趋势，该变化较小；
4、在经过颠簸路面时，会产生一个纵向力，由于轮心处主销偏移距的存在，会引起转向反冲（kickback）；
5、负的主销偏移距设置可以有效平衡制动跑偏效果，提高车辆稳定性；
6、较大的主销偏移距会加剧轮胎的磨损。
主销内倾 主销内倾如图2所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾角的范围为±20°。主销后倾作用：是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的前轮自动回正。
主销内倾作用：是前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾作用：提高车轮工作的安全性和转向操纵机构轻便性。
车轮前束作用：使车轮在滚动时方向接近正方向，从而减轻和消除了由于车轮外倾而产生的不良后果。
车轮前束 车轮前束如图2所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°
主销内倾的主要作用是使转向轮自动回正。
但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。
扩展资料
当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时，车轮的最低点将陷入路面以下。但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度。这样，汽车本身的重力有使转向轮回到原来中间位置的效应。
此外，主销的内倾还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离c减小，从而可减少转向时驾驶员加在转向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减小从转向轮传到转向盘上的冲击力。
但c值也不宜过小，即内倾角不宜过大，否则在转向时车轮绕主销偏转过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，因而增加了轮胎与路面间的摩擦阻力。
这不仅使转向变得沉重，而且加速了轮胎磨损。因此，一般主销内倾角β不大于8°，距离c一般为40~60mm。
许多独立悬架的汽车已经没有主销这个元件了，但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，把它作为转向轮转向轴线的代名词，即当转向轮在转向时，是以主销为轴线向转动的。
参考资料来源：百度百科-主销内倾
