看这个图，红色的框框表示火车头和车厢，中间用车钩连接；绿色线条表示车轮；白色线条表示轨道（这图你在网上是找不到的，我自己用AutoCAD做的，有些粗糙）
火车的车轮和车厢是上下两个部分，通过【转向架】连接。顾名思义么，用于转向的架子，上面承载车厢，下面连接车轮（铁路行业叫走行部，车轮轮对包含在走行部内）。
由于弯道的弧度不大，所以不管是两轮一组的车轮还是三轮一组的车轮，都可以放在轨道上并且可以很好的滚动。曲线上，一个车厢的两侧车轮可不在一条直线上，车轮会根据弯道而相对上面的车厢有所转动，实现火车转弯。两点确定一条直线，所以车厢在弯道上一定会发生偏离，不可能在两条轨道的正上方，车厢会向圆心这边发生一定距离的偏离。
另外，火车会转弯，除此之外，还要有轨距加宽，外轨超高 等铁路技术要求。（中华人民共和国铁道部《铁路技术管理规程》有明确条文。《铁路技术管理规程》由铁道部部长刘志军2006年10月25日签署第29号铁道部令，自2007年4月1日起施行）
铁路弯道半径小于300米的，轨距加宽15毫米；铁路弯道大于等于300米并且小于350米的，轨距加宽5毫米；铁路弯道半径大于350米的，轨距加宽为0毫米。
外轨超高量与铁路弯道设计速度和弯道半径有关,有统一的计算公式。但有一个要求：双线铁路外轨超高量最大不得超过150毫米，单线铁路外轨超高量最大不得大于125毫米。
可以转弯，火车的转弯依靠铁轨完成，仔细观察你就会注意到火车的车厢两端是轮子。在弯道上，两组轮子可以让车厢在弯道上以“弦”的形式通过，而在通过弯道的时候火车的两组轮子会按照所在轨道的方向进行调整。车厢的转向依靠车厢之间的悬挂完成。补充一点，转向架的转弯不象汽车那样是由人为控制的，而是由铁路所压迫，被动实现的。
抄个专业说明：转向架可以说是铁道车辆上最重要的部件之一，它直接承载车体重量，保证车辆顺利通过曲线。同时，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。 火车自身并不会转弯，而是通过火车的第一轮对来导引的，铁轨就是铁的导引轨迹的简称。
火车转弯的原理是这样的：车轮的内侧有一圈凸出的部分，叫轮缘，二个车轮就有二条轮缘，这二条轮缘分别卡在铁轨的内侧。当火车转弯时，二条轮缘就会随着铁轨的弯曲而与铁轨产生挤压，导引火车转弯，为消除火车转弯产生的离心力，二条铁轨在曲线部分的高度是不一样的，外轨要比内轨高出一部分，高出多少由线路等级和在该线路上运行的列车最高速度来确定。
火车不能像汽车一样由方向机的操纵而自由的转向！它的转向是由轨道的设置而定的，火车的行动必须受到轨道的主控，不能独立行驶的。
