有级调速：只能按照既定的设计要求通过操纵机构分级进行调速。有级调速一般采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
无级调速：是通过两组可以改变直径的齿轮或者皮带轮组成，由链条或皮带连接，通过改变齿轮或皮带轮的直径来控制变速比。无级调速是自动调速。级调速一般情况下可以用机械和电气两个大类实现。机械式无级调速，可通过液压控制来实现。
无级调速优点：没有换档动作，方便，没有换档的顿挫感，传动效率高（比自动变速（85%左右）高很多（约95%），与手动变速接近），所以加速快，油耗低
无级调速缺点：故障率相对较高，成本相对较高，不能用于高输出发动机。
无级调速简称CV变速，是通过两组可以改变直径的齿轮或者皮带轮组成，由链条或皮带连接，通过改变齿轮或皮带轮的直径来控制变速比。
1、优点：没有换档动作，方便，没有换档的顿挫感，传动效率高（比自动变速（85%左右）高很多（约95%），与手动变速接近），所以加速快，油耗低。
2、缺点：故障率相对较高，成本相对较高，不能用于高输出发动机。
3、应用：
无级调速一般情况下可以用机械和电气两个大类实现。机械式无级调速，可通过液压控制来实现。
电气上首先要分对直流电机还是对交流电机调速（伺服电机、步进电机还是另类，先不算），直流电机用直流调速器控制，如西门子的6RA70等，交流电机用变频器控制，如西门子的MM440等。
还有一种方式是对什么电机都有效的，就是电磁调速器，加在电机和负载之间，靠丢转来调速。
还有一种机电类型的。如液压传动无级调速，空气动力无级调速，生物能无级调速，等等。
