封君封臣制的实质是一种土地和兵役之间的交换，双方都受到封建契约的约束。封君封臣制是欧洲中世纪所实行的一种分封制度。在封君封臣制度中，最为关键的是封土。
最初分封的土地称为“采邑”，在墨洛温时期已经存在；到了查理·马特时期，由于开始和阿拉伯作战，于是大规模的封臣。
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从理论上来看，封君对土地拥有所有权，而封臣只有使用权，而且在死后必须归还。但现实与之大相径庭，封君很少能够真正收回土地。
因为多层分封的关系，使得封臣封君之间彼此关系错综关联，而且土地零散，如果封君要收回土地则容易形成战争关系。所以，封土实际上变为可以继承、可转让、可买卖的私人财产。
封君封臣制的特点是封君与封臣之间相互承担义务和负有责任。
从理论上来看，封君对土地拥有所有权，而封臣只有使用权，而且在死后必须归还。但现实与之大相径庭，封君很少能够真正收回土地，因为多层分封的关系，使得封臣封君之间彼此关系错综关联，而且土地零散，如果封君要收回土地则容易形成混乱。所以，封土实际上变为可以继承、可转让、可买卖的私人财产。
仪式
封君封臣之间要结成这种关系，还要通过种种仪式，其中有三个最为常用和明显：
一、合掌礼，就是将手放入封君的手中，代表愿意依附封君，成为其封臣。
二、亲吻礼。
三、臣服礼。愿意效忠的人要脱帽、下跪、解下武器，双手合掌放在封君的手掌之中，并说：主人，我是您的人了。“然后，封臣把手放在《圣经》上起誓，表示效忠与他的主人。
