三衙指的是宋代掌管禁军的机构。
开国皇帝赵匡胤，曾任后周禁军将领“殿前都点检”，又是通过兵变坐上皇帝宝座的，深知警卫部队的重要，所以，他格外重视禁军的组建，营建禁卫精兵的同时，又收编地方军，扩充中央禁军，构筑出了史上最庞大的国家警卫部队。
有殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，合称三衙。唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。三衙的长官分别称为殿帅，马帅，步帅，合称三帅。
扩展资料：
宋太祖开宝年间，全国军人37.8万人，其中禁军便有19.4万人。后来每位皇帝都重视禁军的建设，宋太宗至道年间全国军人66.6万，其中禁军35.8万。到宋仁宗庆历年间，全国禁军达到了82.6万。
值得注意的是，宋朝禁军不只保卫皇帝，还保卫国家疆土，为国出征，所以有的驻屯地方，但大部分护卫京城，驻扎于汴京城外。禁军很讲究训练，《水浒传》中的林冲便是汴京八十万禁军教头，其枪棒功夫尤其出色。
宋代禁军不少都是摆设，仪式化明显。因为禁军实在太多，到国力下降时，连军饷都没有。宋神宗赵顼便曾为此感叹道：“穷吾国者，冗兵也。”后来，朝廷每年都进行一次禁军整并。到南宋时，禁军的规模便缩减很多。
参考资料来源：百度百科-三衙
参考资料来源：中国新闻网-揭古代如何保卫领导人：宋太祖创"三衙禁军"体系
宋代掌管禁军的机构。有殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，合称三衙。唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。三衙的长官分别称为殿帅，马帅，步帅，合称三帅。 宋代管辖禁兵和厢兵的中央机构。即殿前都指挥使司(殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军司)和侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司)，总称三衙。五代后梁开始设置侍卫亲军，作为皇帝亲兵的一支，后晋时遂成皇帝亲兵的总称。后周时另设殿前司，扩充其军力，形成与侍卫亲军司对峙的“两司”。北宋初期，又将侍卫亲军司分成马军司和步军司，形成三衙，各设都指挥使、副都指挥使和都虞侯，共计九员，作为三衙统兵官。三衙管辖全国的禁军，侍卫马、步军司还在名义上管辖各地的厢军。宋朝一般用文臣主持的枢密院与三衙互相牵制，实行以文制武，而三衙又各统一部分兵力，以便互相制约，其目的是为提高和巩固皇权，防止武夫兵变。南宋初，虽恢复三衙，但已无权管辖全国军队，三衙的军队仅为驻守“行在”临安(今浙江杭州)的三支大军。宋孝宗赵眘时，侍卫马军司的队伍移驻建康府(今江苏南京)。
