笔按大类分有：毛笔、钢笔、圆珠笔、铅笔、中性笔、原子笔、水性笔、投影笔、牛奶笔、美工笔、铁笔、蜡笔、自动铅笔、半自动铅笔、水彩笔、粉笔、水笔、电笔、工业用炭笔、电刻笔、电脑手写笔、扫描笔、录音笔、勾边笔、记号笔、眉笔、唇线笔、油画笔、眼线笔、排笔、胰岛素笔、卡通笔、鹅毛笔、签字笔、马克笔等等。
毛笔主要分为狼毫笔、紫毫笔、羊毫笔和兼毫笔几种。毛笔的分类主要是根据制笔的原料来划分的。
分类一：狼毫笔
狼毫笔笔头是用黄鼠狼尾巴上的毛制成的。狼毫笔表面呈现嫩黄色或黄色略带红色，有光泽，仔细看每根毛都挺实直立。腰部粗壮、根部稍细。把笔尖润湿捏成扁平型即可见其毛锋透亮，呈淡黄色。以东北产的鼠尾为最，称"北狼毫"、"关东辽尾"。
分类二：紫毫笔
紫毫笔是用山兔背上一小部位的黑针尖毛为主要原料。紫毫表面有光泽，锋颖尖锐刚硬，毛杆粗壮直顺，润湿捏成扁平型行细观察可以看出锋颖细长，呈黑褐色透明状。兔毫坚韧，谓之健毫笔，还是以南毫为尚，其毫长而锐，宜于书写劲直方正之字，向为书家看重。
分类三：羊毫笔
依笔毛弹性强弱可分为：软毫，硬毫，兼毫等。硬毫笔的笔毛弹性较大，常见的有兔毫、狼毫、鹿毫、鼠须、石獾毫、山马毫、猪鬃等软毫笔的弹性较小，较柔软。一般用羊毫、鸡毫、胎毫等软毫制成“兼毫”即以硬毫为核心、周边裹以软毫，笔性介于硬毫与软毫之间。
分类四：兼毫笔
笔头是用两种刚柔不同的动物毛制成的。常见的种类有羊狼兼毫、羊紫兼毫，如五紫五羊，七紫三羊等等。此种笔的优点兼具了羊狼亳笔的长处，刚柔适中，价格也适中，为书画家常用。种类有调和式、心被式。
