半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴一般以前实心居多，由于空心轴转动不平衡控制更容易，现在，很多汽车上都采用空心轴，半轴其内外端各有一个万向节(U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
差速器半轴齿轮的作用：
1、差速器的作用首先是改变动力传动方向，通过半轴向两侧车轮传递动力，当车辆转弯的时候自动实现两侧半轴以不同的速度旋转，使车轮尽可能的以滚动的形式做不等距运动，减小转弯时的阻力也减轻了轮胎的磨损。
2、差速器里面的行星齿只是围绕着半轴齿轮做公转运动，此时两侧车轮的转速相等差速器不起作用，车辆处于直线行驶状态。
3、半轴齿轮材料一般都是合金结构钢。不同车型不一样，钢材有高中低档不同。
4、半轴也叫驱动桥，半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。
5、现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
6、全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
7、半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。
半轴齿轮，是汽车差速器里的齿轮，是圆锥形的齿轮，汽车配备了两个，汽车有两个传动轴，分别连接两个半轴齿轮，分别驱动左右两侧车轮，半轴齿轮安装在差速器总成上，汽车传动半轴，一端用花键连接半轴齿轮，另一端连接汽车驱动车轮，后驱动的汽车，差速器总成在后桥包里，前驱动的汽车，差速器总成在变速器里。差速器半轴齿轮芯更换操作方法如下：1、将桥壳下部的放油螺塞拧下，放出桥壳的润滑油，拆下主动锥齿轮凸缘与传动轴的连接螺栓。
2、半轴的拆卸。拆卸前，应将前轮用掩木掩住，松开驻车制动器。拆卸时，松开并拧下全部半轴紧固螺母及垫圈，用铜锤轻轻打击半轴尾部中央2至3下，使半轴法兰面与轮毂连接面分离后，用手拉半轴法兰，即可将半轴抽出。注意在半轴花键部分即将通过油封时，要用手托住半轴杆部，并缓缓转动半轴，使半轴并行移出，不致将半轴油封损坏，也预防半轴掉地扎伤人。
3、主减速器总成的拆卸：卸下后制动软管与三通接头。用小车，将减速器壳支承好，拆下减速器壳与后桥连接的12个螺栓，将减速器总成从桥壳上取下，断开制动气室软管、管路之间的连接，拆下制动气室，拆下调整臂总成。
4、拆除轮毂调整螺母锁片紧固螺钉，取出锁片用，专用套筒拆掉轮毂调整螺母，稍稍转动轮毂及制动鼓总成，用拉马向外拉轮毂，同时在制动鼓上轻轻敲击，以震松外轴承内圈，待外轴承内圈松动后，取下轮毂及制动鼓总成，但此时应注意该总成重量较重，不要摔坏或砸伤人，同时要注意保护外轴承内圈不要摔坏。
5、用拉马拆出内轴承内圈总成和油封座圈总成。用回位弹簧拆卸工具，拆下制动器回位弹簧，取下凸轮轴，用板手拆下制动器底板紧固螺栓，取下制动器底板带蹄片及防尘罩总成，拆下制动气室支架，拆下桥壳总成。
6、按照规定顺序装回更换即可。
