有！半跪就是人们通常所说的一条腿跪在地上，另一条腿不跪。又称单膝跪。封建社会常用于下级向上级报告公务。主要是好跪好起。
全跪是两条腿都下跪，又称双膝跪。重大事件时，用来跪天地，跪父母。跪近房近亲长辈，跪高级官员。
先说一下，古代中国椅子出现得比较晚，所以长时间以来古代所指的做是坐在席子上的。
坐姿就是跪在席子上，臀部放在脚后跟上，上半身直立。立，是指现在的跪，姿势是膝盖以下是跪姿，大腿和上半身都是直立的。站，古代才是现代人站立的意思。
从上面的介绍可以看出，在古代坐、立、站是三种不同的姿势，而立时介于坐和站中间的姿势，是一种预备站起来的动作，你所说的半跪就是这种姿势。
古时相见礼:下级向上级拜见时要行拜见礼，官员之间行揖拜礼，公、侯、驸马相见行两拜礼，下级居西先行拜礼，上级居东答拜。平民相见，依长幼行礼，幼者施礼。外别时行四拜礼，近别时行揖礼。
民间又有人三鬼四之说,即为上司、长辈行叩拜之礼时要磕三个头；而为死去的亲人行叩拜之礼时要磕四个头。
