1.力对轴的力矩是一个力对物体施加绕轴旋转作用的物理量，其大小等于该力在垂直于轴的平面上的分力与该分力作用线到轴的垂直距离的乘积。
2.力对一点的力矩是力对物体绕某一点施加旋转作用的物理量，等于力作用点的位置矢量和力矢量的矢量积。比如用球铰固定在O点的物体，受到一个瞬时力F的作用，F的作用点为A，R代表A的位置矢量，R与F的夹角为α。
3.如果物体静止不动，在受到力F的作用后，会沿垂直于R和F组成的平面并通过点O的瞬时轴旋转，旋转的大小用rFsinα表示。
