电瓶车的系统组成 主要包括4个节点
1.纯电动汽车控制系统主要包括主控制器ECU、电机控制ECU、电池控制ECU和CAN总线监控单元四个节点。
2.主控制器ECU相当于纯电动车的大脑,起到控制全局的作用。主控制器Ecu接收车上传感器传来的信息,经过A/I)转换后,计算并编码成cAN报文,发送到总线上控制其他节点的工作。
3.同时,一些车辆相关信息(如车速、电池容量、踏板位置等。)将显示在组合仪表上。最重要的是通过传感器的输入值、系统的当前状态和汽车的工况计算出合适的电机转矩值,通过CAN总线发送给电机控制系统,指导电机正确工作。