电梯的控制系统主要有

1.电梯控制系统的硬件由轿厢控制板、厅门信号、PLC、变频器和速度控制系统组成。变频器只完成速度控制功能，逻辑控制部分由PLC完成。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而将启停信号发送给变频器，同时变频器也将自身的工作状态传输给PLC，形成双向联系关系。

2.系统还配有旋转编码器和PG卡与电机同轴连接，完成速度检测和反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外，系统还必须配备制动电阻器。当电梯减速运行时，电机处于再生发电状态，向变频器反馈电能，抑制DC电压上升。