地球运动的两种形式是自转和公转。“旋转”是指物体沿着自己的旋转轴旋转，旋转轴穿过物体本身，是旋转的中心。“公转”是指第一个物体以第二个物体为中心，沿着一定的轨道做圆周运动。自转和公转的旋转方向是从西向东。
不同于自转和公转的定义。同时，它们的时期和特点也不同。 自转以24小时(23小时56分4秒)左右为一个周期，公转以1年(365天6小时9分9秒)左右为一个周期。自转的特点是昼夜交替，而地球公转的特点是形成四季——春、夏、秋、冬。
