1.它是一种视觉原理，是通过光源投射出一束结构光，打在被测物体的上表面。因为物体形状不同，会使这样的条纹或斑点产生不同的变形。经过这样的变形后，可以通过算法计算出距离、形状、大小等信息，获得物体的三维图像。
2.3D结构光技术不需要精确的时间延迟来测量和解决双目匹配算法的复杂性和鲁棒性，因此具有计算简单、测量精度高等优点；而且还可以在弱光环境下进行精确测量，没有明显的纹理和形状变化。
