液压马达工作原理 工作特点
1.液压马达是一种低速中扭矩多功能液压马达，简称摆线马达。它由一对一齿差的内啮合摆线针柱行星传动机构组成，采用齿差行星减速器的原理。因此，该马达是由高速液压马达和减速机构组成的低速大扭矩液压元件。
2.他玛、石化机械、船舶运输、轻工机械、工业机械等设备广泛使用。摆线液压马达是用类似行星减速器的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子和定子是一对齿轮泵摆线齿啮合齿轮。转子有Z，(Zl=6或8)个短外摆线等距线齿，定子有Z = Zi+1个圆弧齿。转子和定子在封闭的齿间形成22个封闭的空腔，其中一半在高压区，一半在低压区。
3.压力油经过配油盘C或配油轴，配油盘上的配油窗进入密闭腔室变大！径向柱塞液压马达的工作原理是，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入缸体中柱塞底部时，由于定子与缸体之间存在偏心，柱塞向外伸出并紧紧地贴靠在定子内壁上。在柱塞与定子的接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可以分为两个分量:和。当作用在柱塞底部的油压为P，柱塞直径为D，力与力的夹角为X时，力在油缸上产生一个力矩，使油缸转动。然后，缸体通过与端面连接的传动轴向外输出扭矩和转速。
4.液压马达的工作特点:马达要能正反向运行，所以要求液压马达在设计上具有结构对称性。当液压马达惯性负载大，转速高，要求快速制动或反转时，会产生较大的液压冲击。系统中应设置必要的安全阀或缓冲阀。因为内漏是不可避免的，当电机出油口关闭，电机制动时，还是会有慢车滑行。因此，当需要长时间精确制动时，应单独设置防止打滑的制动器。某些类型的液压马达必须在回油口有足够的背压，以确保正常运行。
