跆拳道的基本腿法包括

1.向前踢

当大腿抬高到水平或略高时，关节向前送，向前推，小腿以膝关节为轴向前上踢，到达脚尖，整条腿直向脚尖塌陷。踢腿后迅速放松，右腿沿原路线弹回。右脚放在左脚前面还是实战姿势。

2.推和踢

实战位置开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴向前推，右脚脚掌向前推，向前直推。踢腿之后，你的右腿沿着原来的路线弹回。右脚放在左脚前面还是实战。

3.水平踢腿

跆拳道学生黄带腿法也是跆拳道中最重要的实战腿法；实战位置开始。

右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚弯曲抬起，两拳放在胸前；左脚前脚掌落地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即，左掌继续向内旋转180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿向左前方快速水平踢出；击中目标后迅速放松并收回小腿。右腿落回原位，成为实用姿势。

4、劈砍

实战位置开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时右腿以髋关节为轴在膝盖上抬起，双手握拳放在胸前；立即将臀部充分送上，膝关节抬至胸前，以膝关节为轴伸直右小腿，右腿在身体前方伸直抬起，右脚脚尖勾过头顶。

然后，向下放松，在接近目标时用右脚跟放平击打(同时发力腰部)。力量在空中快速爆发，右脚自然落到实战位置。

5.侧踢

实战的基本姿势开始；右脚蹬地以髋关节为轴抬起右腿，双手握拳放在身体两侧；随即左脚前脚掌旋转180度，同时抬膝，髋关节向左旋转，脚尖钩变成脚刀。右腿以膝关节为轴向前踢，右脚快速向右前上方直踢出，力点在脚刀上。

努力结束后，收回腿，放松，重心下降(原地或向前)，再次回到实战姿势。

6.勾拳打脚踢

实战位置开始。右脚重心向前推，屈膝以髋关节为轴抬起右腿，双拳放在侧边；左脚前脚掌向外旋转180度，右腿以膝关节为轴继续向前向上呈直线伸展。然后右脚脚掌用力向右侧抽打，上半身随着抽打趋势向右转。右腿弯曲收回，右脚落回原位，形成一个实用的姿势。

7.踢回

实战位置开始。脚向内转180度左右，身体向右转90度左右，拳头放在胸前。上半身右转时，扣肩转头。右脚与上半身扭转力一起推动地面。左掌在轴内旋转约90度。同时右小腿收紧夹紧到大腿，然后直背踢出。自然收腿，变成新的实战姿势。

8.踢回来。

实战位置开始。双脚以脚掌为轴旋转约180度，然后身体向右转动约90度，两个拳头放在胸前。向右转，把腿扭成一个角度。

右脚蹬地将蹬力与上半身的扭转力结合，右腿继续向右侧摆鞭，同时上半身向右转，带动右腿向身体右侧摆成弧形，右腿屈膝回收；右脚落入实战位置。

9.用一条腿踢。

用同一条腿连续进攻两次以上的方法。这个技术也属于跆拳道的高难度技术动作。

10.两条腿都踢。

用两条腿连续攻击两次以上。这个技术也属于跆拳道的高难度技术动作。