成语卧薪尝胆说的是哪个人物故事

公元前496年，吴王阖闾出兵攻打越国。被越王勾践打得遍体鳞伤，阖闾身受重伤。临死前，他让儿子福查为他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧训练，准备攻打岳。过了两年，夫差领兵把勾践打得一败涂地，四面楚歌，无路可逃，准备自杀。这时谋士文采劝他说:“吴国大臣伯杰贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文派的建议，派他用宝物贿赂伯杰。博杰答应用文学体裁会见王武。

文拜见吴王，献上宝物，说:“越王愿意投降，奉你为属下。请原谅他。”博杰也为文学体裁发声。伍子胥站起来大声反对道:“人们常说，‘治病要连根拔起。’勾践是有远见的，他的文笔和范蠡一样精明能干。这次放了他们，他们回去会想办法报仇的！"这时，夫差认为越国已经没有麻烦了，不听伍子胥的劝告，同意投降，把军队撤回到了吴国。吴国撤军后，勾践带着妻子和医生范蠡侍奉吴王，放牧牛羊，终于赢得了吴王的宠爱和信任。

三年后，他们被释放并返回中国。勾践回国后，决心坚强，准备复仇。他害怕自己贪图安逸的生活，扼杀了复仇的野心。晚上，他睡在稻草堆上，武器放在枕头下。他还在家里挂了一个胆囊，每天早上起来都要尝一尝。门外的士兵问他:“你忘了三年的耻辱了吗？”他以文治国，范蠡治军。他亲自下田和农民一起劳动，妻子也纺纱织布。勾践的行为感动了越国的官员和人民。经过十年的努力，越国终于得到了足够的粮食和物资，转弱为强。吴王夫差一味想争霸，不考虑民生疾苦。他也听信了伯振的恶言，杀了忠臣伍子胥。最终，夫差称王称霸，独霸诸侯。但此时的吴，看似强大，实则走下坡路。

公元前482年，夫差亲自率军北上，与晋国争夺诸侯王。越王勾践利用吴国的精锐部队发动突然袭击，一举击败了，杀死了他的太子朋友。夫差听到这个消息后，赶紧带着部队回家，派人去找勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴，就答应了。公元前473年，勾践亲自带兵第二次攻打吴国。此时的吴国已经是强弩之末，抵挡不住越国军队的强势猛攻，屡战屡败。最后，夫差派人向勾践求和，范蠡坚持要灭吴。夫差在求和失败时后悔没有听伍子胥的劝告。他羞愧难当，拔剑自杀了。