1.第一种是使用轮胎形状的腿，这意味着它虽然看起来像机器人，但移动时仍然有轮子，脚步也是固定的。这种方法的优点是制造方法简单，可以根据自己的情况添加其他器件。
2.二是用蜘蛛腿。我们可以简单的把机器人做成人面蜘蛛，也就是说上半部分是人形，下半部分是蜘蛛。
3.第三是把蜘蛛腿做成机器人的脚底。一般来说，每只脚使用3或4条蜘蛛腿就可以保证自由行走。
