自律细胞和非自律细胞的区别主要在于

1.自主细胞不同于非自主细胞的主要特征是:4期有无自动去极化。

2.自主细胞的定义:一些特殊分化的心肌细胞，构成心脏的特殊传导系统；主要包括P细胞和浦肯野细胞，称为自主细胞，除兴奋性和传导性外，还具有自动产生节律性兴奋的能力。它们含有很少或没有肌原纤维，所以它们的收缩功能已经基本丧失。还有一类细胞位于特殊传导系统的结区，既无收缩功能，也无自律性。

3.非自律细胞:绝大多数非自律细胞负责收缩和工作。心脏之所以能跳动一辈子，是由心肌细胞的生理特性决定的。