法兰克系统电池电压需要回参考点?法兰克系统更换电池后回不了参考点怎么搞

1.更换FANUC 0I系统驱动器上的电池(用于电机的绝对编码器，即回到无磕碰小用)后，参考点要复位。(FANUC 0I系统:1815#5，1815#4，设定为非撞击零点参考点)。FANUC 0I MATE TD系统无碰撞零点设置步骤:将电池分别安装在X轴和Z轴放大器上。将参数1815#5设置为1，无撞块归零模式有效。将参数1815#4设置为零。

2.手摇模式下，将X轴、Y轴、Z轴分别摇到要置零的位置，然后将参数1815#4设置为1。关闭机床，然后再打开电源。

3.用手将X轴和Z轴向后摇动100 MM以上，

4.将模式选择置于归零模式，分别手动归零。调零完成后，相应轴的调零指示灯会亮起。

5.(手动调零操作完成后，X轴和Z轴的调零灯会亮起。设置零位。然后设置软限制的值:参数1320和参数1321。